关于三轮车和机动车发生碰撞后的责任划分，这是一个涉及交通事故责任认定的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实务经验，为您提供的详细解答：

结论前置

三轮车和机动车发生碰撞后的责任划分，需由交警依据事故现场，遵循过错规则进行判定。责任划分可能因双方行为、过错程度及事故具体情况而异，包括但不限于一方全责、双方主次责或同等责任等。

责任划分原则

1. 一方过错：

   • 若三轮车因闯红灯、逆行等违规行为引发碰撞，三轮车可能承担主要或全部责任。
   • 若机动车有超速、违规变道等过错，机动车也需承担相应责任。

2. 双方或多方过错：

   • 根据各自过错程度，分别承担主要、同等或次要责任。例如，三轮车逆行且机动车超速，可能三轮车承担60%责任，机动车承担40%责任。

3. 均无过错或难以认定过错：

   • 若双方均无过错或难以认定过错，按公平原则分担责任，或认定为交通意外，各方均无责任。

交警调查与责任认定

• 交警调查：交警会勘查现场，明确车辆行驶轨迹、速度等要素，还会参考监控、证人证言等证据，综合判定责任归属。
• 责任认定书：交警部门会出具交通事故责任认定书，划分责任比重。若对认定不服，可在规定时间内申请复核。

赔偿处理

• 交强险优先赔付：机动车交强险在责任限额内先行赔付，包括死亡伤残、医疗费用和财产损失。
• 商业险补充赔付：交强险不足部分，由机动车商业第三者责任险按合同约定赔付。
• 责任人自行承担：保险赔付后仍不足部分，由责任人按过错比例分担。

特殊情况处理

• 三轮车属性确认：若三轮车被认定为机动车（如电动三轮车达到一定标准），处理方式同机动车间事故，需购买交强险等。
• 非机动车照顾：在部分情况下，非机动车（如人力三轮车）可能会得到一定程度的照顾，但具体责任划分仍需根据过错情况判定。

法律建议

• 立即报警：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和责任认定。
• 配合调查：当事人应积极配合交警调查，提供必要信息，以便准确划分责任。
• 协商与调解：若对责任认定或赔偿有异议，可尝试与对方协商或请求交警部门调解。
• 法律诉讼：若协商不成，可依法向法院提起诉讼，要求赔偿。

综上所述，三轮车和机动车发生碰撞后的责任划分是一个复杂的问题，需根据事故具体情况和双方过错程度进行判定。若您遇到此类问题，建议及时报警并咨询专业律师以维护自身权益。