未成年孩子起诉父亲要求精神陪伴，法院是否支持需视具体情况而定，但直接起诉要求精神陪伴并非法律上的常规做法。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对抚养义务的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里的抚养义务，主要指的是物质上的供养和生活上的照料，当然也隐含了精神上的关怀。然而，法律并未明确将“精神陪伴”作为一项独立的、可诉的义务进行规定。因此，如果未成年孩子直接起诉父亲要求精神陪伴，法院在受理和审理时可能会面临一定的法律适用难题。
二、法院处理类似纠纷的考量因素
孩子的年龄和成熟度：
- 对于年龄较小、心智尚未成熟的孩子，法院可能更注重其物质需求和基本生活照料，而对精神陪伴的要求可能持较为谨慎的态度。
- 对于年龄较大、有一定认知能力和表达能力的孩子，法院可能会更重视其精神需求，并在判决中予以适当考虑。
父亲的实际履行情况：
- 如果父亲虽然未能提供充分的精神陪伴，但在物质供养和生活照料方面做得较好，法院可能会认为父亲已经履行了主要的抚养义务。
- 如果父亲在物质和精神两方面都未能履行抚养义务，法院则可能会更倾向于支持孩子的诉求。
孩子的最佳利益：
- 法院在处理此类纠纷时，始终会以孩子的最佳利益为出发点。如果法院认为要求父亲提供精神陪伴符合孩子的最佳利益，那么可能会在判决中予以支持。
三、实际操作的建议
通过协商或调解解决：
- 在起诉之前，可以尝试与父亲进行协商或寻求第三方调解，以达成关于精神陪伴的协议。这种方式更为灵活，也更容易被双方接受。
在离婚或抚养权纠纷中一并主张：
- 如果父母正在离婚或存在抚养权纠纷，可以在这些法律程序中一并主张父亲应提供的精神陪伴。法院在判决时会综合考虑各种因素，包括孩子的精神需求。
寻求专业法律帮助：
- 如果决定起诉，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况制定合适的诉讼策略，并帮助收集证据、撰写起诉状等。
四、可能的法律后果
- 如果法院认为父亲确实未能履行抚养义务（包括精神陪伴），可能会判决父亲承担相应的法律责任，如增加抚养费、定期探望孩子等。
- 如果法院认为孩子的诉求不合理或缺乏法律依据，可能会驳回起诉或不予支持。
总结来说，虽然法律未明确将“精神陪伴”作为一项独立的可诉义务，但法院在处理抚养纠纷时仍会考虑孩子的精神需求。因此，建议通过协商、调解或法律程序来寻求解决方案，并寻求专业律师的帮助以提高胜诉率。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。