结论：在您描述的情况下，对方车辆发生碰撞后离开现场但声称会返回，是否构成肇事逃逸需根据具体情况判断。若对方主观上是为了逃避法律责任而离开，则构成肇事逃逸；若因客观原因暂时离开但事后积极处理，则不构成。以下从不同角度为您详细分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成需满足两个核心要素：

1. 主观故意：行为人明知发生交通事故，却为逃避法律追究而故意离开现场。
2. 客观行为：包括驾车或弃车逃离事故现场，或不履行现场听候处理义务（如报案后弃车离开）。

举例说明：

• 若对方碰撞后下车查看，发现车辆受损但害怕承担责任而直接离开，属于主观故意逃避，构成肇事逃逸。
• 若对方因手机没电无法报警，且现场无目击者，为尽快联系交警而短暂离开（如到附近商店借用电话），但事后及时返回并配合调查，则不构成逃逸。

二、不构成肇事逃逸的常见情形

1. 不知情而离开：

   • 法律依据：若行为人确实不知道发生了碰撞事故（如车辆在停放状态下被剐蹭），主观上无逃避法律责任的故意，通常不认定为逃逸。
   • 实例：您的车停在路边被他人剐蹭，对方未察觉而离开，不属于逃逸。

2. 因紧急事由暂时离开：

   • 法律依据：若有证据证明行为人因突发紧急情况（如抢救伤者、送危急病人就医）而暂时离开现场，但事后积极处理事故，不应认定为逃逸。
   • 实例：两车轻微碰撞后，对方车上有乘客突发疾病，驾驶人为了尽快送医而离开，但随后及时报警并配合调查，这种情况不被认定为逃逸。

3. 对方声称“等一下回来”的潜在风险：

   • 若对方离开后未按时返回，且无法联系，可能被推定为具有逃避法律责任的故意，从而构成逃逸。
   • 建议：您应立即记录对方车牌号、车型及离开时间，并拍照留存现场证据，同时报警说明情况。

三、可能构成肇事逃逸的情形

• 明知碰撞发生而离开：
  • 法律依据：若对方在碰撞发生时明确知道发生了事故，却为了逃避民事赔偿、行政处罚等法律后果而选择离开，符合肇事逃逸的构成要件。
  • 实例：两车发生碰撞后，对方下车查看发现双方车辆均有损伤，但害怕承担责任而直接驾车离开，这种行为很可能被认定为肇事逃逸。

四、法律后果与应对措施

1. 法律后果：

   • 行政处罚：若逃逸尚不构成犯罪，公安机关交通管理部门将处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 刑事责任：若发生重大交通事故且逃逸，将面临3年以上7年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，刑罚将升至7年以上有期徒刑，并吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。

2. 应对措施：

   • 立即停车保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车保护现场。
   • 记录与交流：条件允许时，应记录事故现场情况（如拍照、录像），与对方交流并互留联系方式。
   • 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。
   • 收集证据：若对方离开现场，应尽可能收集证据（如行车记录仪数据、目击者证词等）以证明对方责任。

五、您的具体行动建议

1. 立即报警：说明对方离开现场的情况，并提供对方车牌号、车型等信息。
2. 保留现场证据：拍照或录像记录车辆受损情况、现场环境等。
3. 联系保险公司：及时报案并说明情况，以便后续理赔。
4. 等待交警处理：配合交警调查，提供相关证据。

总结：对方车辆发生碰撞后离开现场但声称会返回，是否构成肇事逃逸需结合其主观意图和客观行为判断。为避免纠纷，建议您立即报警并保留现场证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。