在二手房交易中，如果买方未支付尾款，您作为卖方确实有权考虑通过法律途径来维护自己的权益。关于是否可以起诉以及何时可以起诉，这主要取决于您与买方之间签订的合同内容以及相关法律法规的规定。

首先，如果合同中明确规定了尾款的支付时间以及逾期未支付的违约责任，那么当您按照约定完成房屋交付等义务后，如果买方超过合同约定的付款时间一定期限（如30天、60天等，具体期限由合同约定）仍未支付尾款，您就可以依据合同约定向法院提起诉讼，要求买方支付尾款并承担相应的违约责任。

其次，如果合同未明确约定付款时间和逾期违约责任，那么在您完成房屋交付等主要义务后，经过一个合理的宽限期（如15天左右，这个期限可以根据实际情况和行业惯例来判断），如果买方仍未支付尾款，您同样有权向法院提起诉讼。

此外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。这意味着，如果买方未支付尾款，您不仅可以要求其支付尾款，还可以要求其承担因违约给您造成的损失。

最后，需要提醒的是，在提起诉讼前，建议您先与买方进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在提起诉讼时，请确保您有充分的证据来支持您的主张，如合同、付款记录、沟通记录等。

综上所述，如果二手房尾款未付，您作为卖方在符合合同约定和相关法律法规的情况下，是有权向法院提起诉讼的。