面对合同尾款未付的情况，您可以通过以下详细且有序的步骤来起诉对方，以维护自己的合法权益：

一、收集并准备关键证据

1. 书面合同：这是证明双方合同关系及权利义务的核心证据。请确保合同中关于付款时间、方式及违约责任的条款清晰明确。
2. 履约证明：如送货单、签收单、服务完成确认书、验收报告等，这些能证明您已按约履行了合同义务。
3. 催款记录：包括邮件、短信、微信聊天记录、电话录音或正式的催款函等，这些能证明您曾向对方主张过权利，并中断诉讼时效。
4. 对方未付款凭证：如银行流水记录显示对方未支付尾款，或发票存根等，作为对方未履行付款义务的佐证。

二、明确管辖法院

1. 合同约定：首先查看合同中是否有关于管辖法院的约定，如有且合法有效，则优先遵循该约定。
2. 无约定时：根据《民事诉讼法》的规定，由被告住所地或合同履行地法院管辖。对于买卖合同，交货地点通常为合同履行地；对于服务合同，服务提供地则为合同履行地。

三、撰写并提交起诉状

1. 原被告信息：详细列明双方的姓名、性别、年龄、民族、职业、住所、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确要求对方支付尾款的具体金额，以及可能的违约金、利息等（需合同中有相关约定）。
3. 事实与理由：简述合同的签订背景、主要内容、您的履行情况，以及对方未支付尾款的事实，阐述您提起诉讼的合理性和合法性。
4. 证据清单：列举您准备的主要证据及其来源，说明每份证据的证明内容。

起诉状应准备一式多份，根据被告人数加法院留存份数来确定具体数量，并整理好所有证据材料及清单，一同提交给法院。

四、提交起诉材料并缴纳诉讼费用

1. 提交方式：您可以选择前往法院立案窗口直接提交起诉材料，或通过法院官网、移动微法院等线上平台申请立案。
2. 缴纳诉讼费用：根据案件标的金额计算诉讼费用，并在规定时间内缴纳。费用由原告先行垫付，最终由败诉方承担。若未按时缴纳，可能按撤诉处理。

五、参与诉讼活动

1. 立案审查：等待法院对立案材料进行审查。如需补充或修改材料，请及时配合。
2. 送达与答辩：被告会收到起诉状副本及应诉通知书，并有权在答辩期内提交答辩状。
3. 开庭审理：按时出席庭审，进行陈述、举证、质证、辩论等环节。请充分准备您的观点和证据，以支持您的诉讼请求。

六、等待判决与执行

1. 判决：法院将根据庭审情况和证据作出判决。若判决支持您的诉讼请求，被告需在规定期限内支付尾款。
2. 执行：若被告不履行判决，您可在期限届满后向法院申请强制执行。法院将通过法律手段强制被告履行支付义务，如查询被执行人财产线索、申请列入失信名单、追究拒执罪刑事责任（情节严重时）等。

七、注意事项

1. 诉讼时效：请注意诉讼时效期间，通常为自应付款日起3年内。避免权利因超过时效而难以保障。
2. 财产保全：为防止对方转移资产，您可以在起诉时同步申请财产保全，如冻结其银行账户或查封财产。但需提供担保并缴纳保全费。
3. 律师代理：如果您对法律程序不熟悉，建议委托律师代理诉讼。律师能为您提供专业的法律建议和代理服务，确保您的权益得到最大程度的保护。

综上所述，面对合同尾款未付的问题，您应依法有序地进行起诉，从收集证据到参与诉讼，每一步都需谨慎操作。希望这些建议能帮助您有效维护自己的合法权益。