设计勘察一起招标是合法的，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与合法性基础

根据《工程建设项目勘察设计招标投标办法》，该办法旨在规范工程建设项目勘察设计招标投标活动，提高投资效益，保证工程质量。其中明确规定了哪些项目必须进行招标，以及招标的条件和范围。对于设计勘察一起招标的情况，只要符合该办法及相关法律法规的规定，就是合法的。

二、必须招标的情形

根据相关规定，以下情形必须进行招标，这包括设计勘察一起招标的情况（如果设计勘察属于项目的一部分）：

1. 关系社会公共利益、公众安全的基础设施项目和公用事业项目：

   • 这类项目通常涉及广泛的公共利益，因此需要通过招标来确保公平竞争和优质服务。

2. 全部或部分使用国有资金投资、国家融资的项目：

   • 国有资金的使用需要严格监管，招标是确保资金有效使用和防止腐败的重要手段。

3. 使用国际组织或外国政府贷款、援助资金的项目：

   • 这类项目通常涉及国际合作和资金援助，招标是遵循国际惯例和确保资金透明使用的方式。

三、招标方式与程序

设计勘察一起招标时，可以采用公开招标或邀请招标的方式。公开招标适用于国有资金占主导地位的项目以及国家重点和地方重点项目，原则上应公开进行。在技术复杂、有特殊要求或潜在投标人有限的情况下，经批准可采用邀请招标。

招标程序包括编制招标文件、发布招标公告或邀请书、接收投标文件、开标、评标、中标等步骤。其中，招标文件应包含投标须知、投标文件格式、项目说明书、勘察设计范围、资格审查标准、投标报价要求、评标标准等内容，以确保招标过程的公开、公平、公正。

四、注意事项与合规建议

1. 确保招标活动的合法性：

   • 招标人应严格遵守相关法律法规和招标文件的规定，确保招标活动的合法性和有效性。

2. 明确招标范围和要求：

   • 在招标文件中应明确设计勘察的具体范围和要求，以便投标人准确理解并编制投标文件。

3. 加强评标过程的管理：

   • 评标过程应公正、透明，评标委员会应严格按照招标文件确定的评标标准和方法进行评审。

4. 注意合同签订与履行：

   • 中标后，招标人与中标人应签订书面合同，并明确双方的权利义务和违约责任。合同履行过程中，双方应严格按照合同约定履行各自义务。

总结来看，设计勘察一起招标是合法的，但必须遵循相关法律法规和招标程序。在实际操作中，招标人应确保招标活动的合法性和有效性，明确招标范围和要求，加强评标过程的管理，并注意合同签订与履行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。