上门服务发生工伤，如果满足工伤认定条件，则算工伤。具体分析如下：

一. 工伤认定条件

根据《工伤保险条例》第十四条，职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：

1. 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
2. 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
3. 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
4. 患职业病的；
5. 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
6. 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

二. 上门服务与工伤认定的关联

• 上门服务，如果是职工的工作职责之一，且在服务过程中因工作原因受到伤害，那么这种情况符合《工伤保险条例》第十四条中“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”这一情形，应当认定为工伤。
• 例如，一名维修工上门为客户维修设备，在维修过程中不慎受伤，那么他的这种伤害就应当被认定为工伤，因为他是在工作时间和工作场所内（即客户处），因工作原因（维修设备）受到的伤害。

三. 结论与建议

综上所述，上门服务发生工伤，如果满足上述工伤认定条件，特别是“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”，则应当认定为工伤。我建议，如果职工在上门服务过程中发生工伤，应及时向用人单位报告，并尽快申请工伤认定，以便享受工伤保险待遇。如有进一步需要，您可以继续咨询我。