在监护人无法到场的情况下，对未成年人制作笔录应严格遵循相关法律法规，并确保未成年人的合法权益得到保护。以下是具体步骤和格式要求：

一. 明确法律依据

• 根据《中华人民共和国未成年人保护法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对未成年人进行询问时，应当通知其法定代理人到场。若法定代理人无法到场，应记录原因，并由未成年人在笔录上注明。

二. 制作笔录的具体格式

1. 标题：

   • “未成年人询问笔录”

2. 询问时间、地点：

   • 明确记录询问开始和结束的时间，以及具体的询问地点。

3. 询问人、记录人信息：

   • 记录询问人和记录人的姓名、职务。

4. 未成年人基本信息：

   • 姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式（如适用）、学校及班级（如适用）。

5. 监护人无法到场的情况说明：

   • 详细记录监护人无法到场的具体原因，如因病、因事、无法联系等，并由未成年人确认。

6. 询问内容：

   • 询问内容应围绕案件事实进行，注意使用适合未成年人理解的语言和方式。
   • 记录未成年人的陈述，包括时间、地点、人物、事件等要素，尽量保持原话记录。

7. 未成年人确认：

   • 询问结束后，应让未成年人阅读笔录，确认无误后签字或按手印，并注明“以上笔录我已看过，和我说的相符”。

8. 询问人、记录人签字：

   • 询问人和记录人应在笔录上签字，并注明职务。

三. 特别注意事项

• 在整个询问过程中，应确保未成年人的合法权益不受侵犯，避免使用威胁、引诱等不当手段。
• 若未成年人表达恐惧、不安等情绪，应立即停止询问，并寻求专业心理辅导。
• 询问笔录应作为案件材料妥善保存，不得随意泄露。

我建议，在实际操作中，应严格遵循上述格式和要求，确保询问笔录的合法性和有效性。同时，也要注重保护未成年人的隐私和权益，避免对其造成不必要的伤害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。