其他股东无需承担法律责任。下面是对此结论的详细分析：

一. 伪造签名的法律责任

1. 签名伪造的法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造他人签名可能构成诈骗罪、伪造公文罪等犯罪行为，需承担刑事责任。在此情况下，公司法定代表人私自伪造股东签名，其个人应承担相应的法律责任。
2. 股东签名的意义：股东签名是股东对公司事务表示同意或认可的一种方式，具有法律效力。伪造股东签名意味着未经股东同意，擅自以股东名义行事，这侵犯了股东的合法权益。

二. 其他股东的责任界定

1. 不知情且无过错：由于其他股东对法定代表人伪造签名的行为并不知情，且没有参与或默许该行为，因此他们不应承担由此产生的法律责任。
2. 公司行为与股东个人行为的区分：公司法定代表人的行为虽然代表公司，但当其行为超出公司授权范围或违反法律法规时，其个人需承担相应责任，而不应牵连其他无辜股东。

三. 银行贷款担保的法律效力

1. 担保书的有效性：由于担保书中的股东签名是伪造的，因此该担保书在法律上是无效的。银行在审核贷款担保时，应严格核实签名的真实性，以确保担保的有效性。
2. 银行的风险防控：银行在发放贷款时，应对借款人的资信状况、还款能力及担保措施进行全面审查。对于伪造签名的担保书，银行应不予接受，以避免潜在的法律风险。

综上所述，公司法定代表人私自伪造股东签名做担保书向银行贷款，其他股东因不知情且无过错，无需承担法律责任。我建议受影响的其他股东及时采取措施，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等，以维护自己的合法权益。同时，银行也应加强风险防控，确保贷款担保的真实性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。