结论前置：
- 要求被告返回原告代为支付的抵押车款：主要依据《民法典》中关于无因管理或不当得利的规定。
- 要求被告支付利息：需根据双方约定或法律规定，结合无因管理或借款合同的法律关系来主张。
- 要求被告支付停车费：若停车费是因保管抵押车辆而产生的必要费用，可依据无因管理或相关合同关系来主张。
详细分析：
一、要求被告返回原告代为支付的抵押车款
法律依据：
- 无因管理：根据《民法典》第九百七十九条，管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的，可以请求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。在此情况下，若原告无法定或约定义务而代为支付了抵押车款，可视为无因管理，有权要求被告返还。
- 不当得利：根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。若被告无法律根据而获得了原告代为支付的抵押车款，则构成不当得利，原告有权要求返还。
建议：
- 收集相关证据，如支付凭证、抵押合同、双方沟通记录等，以证明原告代为支付的事实及被告应返还的义务。
- 考虑通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
二、要求被告支付利息
法律依据：
- 无因管理中的必要费用：若原告代为支付抵押车款被视为无因管理，则原告有权要求被告偿还因管理事务而支出的必要费用，但利息通常不被视为必要费用，除非双方有特别约定。
- 借款合同关系：若原告与被告之间存在借款合同关系，且合同中约定了利息，则原告可依据合同要求被告支付利息。
- 逾期付款利息：若被告未按时返还原告代为支付的抵押车款，原告可依据《民法典》及相关司法解释，要求被告支付逾期付款利息。
建议：
- 审查双方之间的合同或协议，看是否有关于利息的约定。
- 若无约定，可考虑是否构成逾期付款，并据此主张逾期付款利息。
三、要求被告支付停车费
法律依据：
- 无因管理中的必要费用：若停车费是因保管抵押车辆而产生的必要费用，且原告无法定或约定义务而承担了该费用，可视为无因管理中的必要费用，原告有权要求被告偿还。
- 保管合同关系：若原告与被告之间存在保管合同关系，且合同中约定了保管费用（包括停车费），则原告可依据合同要求被告支付。
建议：
- 收集相关证据，如停车费发票、保管合同、双方沟通记录等，以证明停车费的产生及被告应支付的义务。
- 考虑通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
综合建议：
- 在处理此类纠纷时，建议原告首先收集并整理相关证据，以证明自己的主张。
- 考虑通过协商或调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低成本和风险。
- 若无法通过非诉讼方式解决，可考虑向法院提起诉讼，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
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