自行协商拆迁在符合法律规定且程序合法的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
1. 自行协商拆迁的合法性基础
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关实施条例，拆迁补偿安置方案的制定和实施应当遵循公平、公正、公开的原则。在符合这些原则的前提下，拆迁方与被拆迁方有权自行协商拆迁事宜，包括补偿标准、安置方式等。
- 程序合法：自行协商拆迁必须遵循法定程序，如签订书面拆迁补偿安置协议、办理相关审批手续等。只有程序合法，自行协商拆迁的结果才具有法律效力。
2. 自行协商拆迁的合法情形
- 双方自愿：拆迁方与被拆迁方在平等、自愿的基础上进行协商，达成一致意见。这是自行协商拆迁最基本的前提。
- 补偿合理：协商确定的补偿标准应当合理，不得低于法定最低标准。如果补偿过低，被拆迁方有权拒绝并寻求法律救济。
- 程序合规：自行协商拆迁过程中，双方应当遵守相关法律法规和程序要求，如签订书面协议、办理审批手续等。
3. 自行协商拆迁可能存在的法律风险
- 协议无效：如果自行协商拆迁过程中存在欺诈、胁迫等情形，或者补偿标准明显不合理，被拆迁方有权请求法院宣告协议无效。
- 程序违法：如果自行协商拆迁未遵循法定程序，如未签订书面协议、未办理审批手续等，可能导致拆迁行为被认定为违法，面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
- 权益受损：在自行协商拆迁过程中，如果被拆迁方对法律法规和程序要求不了解，可能因信息不对称而权益受损。
4. 法律建议
- 了解法律法规：在自行协商拆迁前，双方应当充分了解相关法律法规和程序要求，确保协商过程合法合规。
- 签订书面协议：无论协商结果如何，双方都应当签订书面拆迁补偿安置协议，明确双方的权利和义务。
- 寻求法律帮助：如果自行协商拆迁过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。
举例说明：假设某地区因城市建设需要拆迁一批房屋，拆迁方与被拆迁方在平等、自愿的基础上进行协商，并签订了书面拆迁补偿安置协议。协议中明确规定了补偿标准、安置方式等条款，且符合相关法律法规和程序要求。在这种情况下，自行协商拆迁就是合法的。
如果您在自行协商拆迁过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。