若违法被抓并登记了父母电话，无需过于担心，这通常是执法程序中的常规操作，用于联系或通知家属。

一. 登记父母电话的合法性

1. 法律依据：在执法过程中，为了保障当事人的合法权益，同时确保执法的透明度和公正性，执法机关可能会要求登记当事人的紧急联系人信息，这通常包括家属的电话。这一做法在《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规中并未被明确禁止，且在实际操作中被广泛采用。
2. 目的解释：登记父母电话的主要目的是在必要时能够迅速联系到当事人的家属，如通知家属当事人的状况、协助处理后续事宜等。这既是对当事人权益的保障，也是执法机关履行职责的一部分。

二. 应对建议

1. 理解并配合：首先，应理解执法机关登记父母电话的初衷和合法性，积极配合执法工作，避免不必要的误解和冲突。
2. 沟通解释：如果担心父母因此受到不必要的担忧或误解，可以在合适的时候与父母进行沟通，解释事情的原委和当前状况，以减轻他们的心理负担。
3. 保持冷静：面对任何法律问题，保持冷静和理智至关重要。积极配合调查，如实陈述事实，有助于问题的妥善解决。

三. 后续关注

1. 关注案件进展：在配合执法的同时，也应关注案件的进展情况，了解自己的权利和义务，以便在必要时采取合适的法律措施。
2. 法律咨询：如果对案件处理有任何疑问或需要法律帮助，可以及时咨询专业律师，获取专业的法律意见和建议。

我建议您保持冷静，理解并配合执法机关的工作，同时与父母保持沟通，解释清楚情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。