结论前置：不是任何公民发现犯罪线索都可以立案，立案有严格的法律程序和条件要求。

1. 公民无权直接立案
   根据我国《刑事诉讼法》规定，立案是公安机关、人民检察院或人民法院的职权行为。公民发现犯罪线索后，无权直接决定立案，但可以通过以下途径推动立案程序：

   • 向公安机关报案：公民可向派出所或公安局提交线索，由公安机关审查是否符合立案条件（如是否有犯罪事实、是否需要追究刑事责任等）。
     
   • 向人民检察院举报：若涉及职务犯罪等，可向检察院反映，由检察院决定是否立案侦查。
     
   • 申请立案监督：若公安机关不立案，公民可向检察院申请立案监督，检察院有权要求公安机关说明理由或直接通知立案。

2. 公民的权利与义务

   • 权利：公民有权向司法机关举报犯罪线索，并要求司法机关依法处理。
     
   • 义务：公民需如实提供线索，不得捏造或歪曲事实，否则可能承担诬告陷害的法律责任（《刑法》第243条）。

3. 立案的法定条件
   司法机关立案需同时满足两个条件：

   • 有犯罪事实：即客观上存在涉嫌犯罪的行为。
     
   • 需要追究刑事责任：如犯罪情节显著轻微、已过追诉时效等情形，可不立案。

总结：公民发现犯罪线索后，应及时向司法机关报案或举报，由司法机关依法审查是否立案。若您遇到相关问题，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。