轿车是否有责任，需根据具体情况分析，但一般情况下，若轿车违规停放且该违规行为与事故发生存在因果关系，则轿车可能承担一定责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、轿车违规停放与事故的关系

1. 若轿车违规停放，且该违规行为对二轮车的行驶造成了影响：

   • 例如，轿车停放在非机动车道或人行道上，导致二轮车不得不绕行或进入机动车道，从而增加了事故的风险。在这种情况下，轿车的违规停放行为与事故的发生存在一定的因果关系，轿车可能因此承担一定的责任。

2. 若轿车虽然违规停放，但该违规行为与事故的发生无直接因果关系：

   • 例如，轿车停放在远离事故地点的位置，或者虽然停放在路边但并未影响二轮车的正常行驶。在这种情况下，轿车的违规停放行为可能不被视为事故的原因，因此轿车可能不承担责任。

二、事故责任的认定原则

在交通事故中，责任的认定通常遵循以下原则：

1. 因果关系原则：即事故的发生是否与某方的行为存在直接的因果关系。如果某方的行为是事故发生的直接原因，那么该方通常需要承担责任。

2. 过错原则：即事故的发生是否由于某方的过错导致。如果某方存在过错（如违规停放、超速行驶等），且该过错与事故的发生存在因果关系，那么该方需要承担相应的责任。

三、法律建议

1. 收集证据：如果发生类似事故，建议立即收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任认定。

2. 报警处理：及时报警，让交警部门对事故进行调查和责任认定。交警部门会根据现场情况、证据材料等，出具事故责任认定书。

3. 咨询专业律师：如果对事故责任认定有异议，或者需要进一步了解法律权益和维权途径，建议咨询专业律师。

举例说明：假设一辆轿车违规停放在非机动车道上，一辆二轮车为了绕行该轿车而进入机动车道，与另一辆二轮车发生碰撞。在这种情况下，轿车的违规停放行为可能被视为事故的原因之一，因此轿车可能需要承担一定的责任。但如果轿车停放在远离事故地点的位置，且并未影响二轮车的正常行驶，那么轿车可能不承担责任。

总结与提醒：轿车是否有责任需根据具体情况分析。如果轿车违规停放且该违规行为与事故发生存在因果关系，则轿车可能承担一定责任。在处理类似事故时，建议收集证据、报警处理并咨询专业律师。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。