如果车辆没有停在停车位上，而其他两辆车在旁边发生事故，这辆未按规定停车的车辆是否需要承担责任，取决于具体情况。下面我将分情况详细解释：

1. 如果未停车车辆与事故无直接因果关系：

   • 在这种情况下，未停车车辆通常不需要对事故承担责任。例如，如果事故是由于两辆行驶中的车辆相撞造成的，而与未停车车辆无关，那么未停车车辆就不需要对事故承担任何责任。

2. 如果未停车车辆违反了交通法规，且这一违法行为与事故发生有因果关系：

   • 如果未停车车辆停在了不该停车的地方，比如堵住了路口或者占用了消防通道，导致其他车辆在正常行驶过程中发生事故，那么未停车车辆可能需要承担一定的责任。这是因为其违法行为可能影响了其他车辆的正常行驶，从而间接导致了事故的发生。

3. 如果未停车车辆虽然未按规定停车，但与事故无直接因果关系，但可能因违规停车而受到处罚：

   • 在这种情况下，未停车车辆虽然不需要对事故承担责任，但可能会因为违规停车而受到交通管理部门的处罚，比如罚款或者扣分。

综上所述，车辆是否承担责任取决于其是否与事故发生有直接的因果关系，以及其是否存在违法行为。因此，在实际情况下，需要具体分析事故发生的经过和原因，以及未停车车辆的具体行为，才能确定其是否需要承担责任。如果你有更具体的情况或者疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。