结论：不小心碰到路边停靠的没有停在车位上的车，是否需要承担责任，取决于具体情况，包括事故发生的经过、双方的行为以及是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错责任原则”，即根据双方当事人的过错程度来划分责任。如果一方存在过错，如违反交通规则、未尽到注意义务等，那么该方可能需要承担相应的责任。
二、具体情形分析
如果您的行为存在过错：
- 例如，您在驾驶过程中未注意观察路况，或者驾驶速度过快，导致与路边停靠的车辆发生碰撞，那么您可能需要承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，即使路边车辆未停在车位上，也不影响您因自身过错而应承担的责任。
如果路边车辆存在过错：
- 如果路边车辆未按照规定停放，如停在禁止停车的区域、占用消防通道等，且这种违规停放行为与事故发生存在因果关系，那么路边车辆的车主或驾驶员也可能需要承担一定的责任。
- 但需要注意的是，即使路边车辆存在违规停放行为，如果您自身也存在过错，如未注意观察路况等，那么您仍然可能需要承担部分责任。
如果双方均无过错：
- 在极少数情况下，如果事故是由于不可抗力或意外事件导致的，且双方均无过错，那么可能根据公平原则，由双方分担损失。但这种情况在交通事故中较为罕见。
三、法律建议
及时报警并保护现场：
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
收集证据：
- 尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 如果对责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的维权策略。
四、可能的法律后果
- 如果您被认定需要承担责任，那么您可能需要赔偿路边车辆的损失，包括车辆维修费用、贬值损失等。
- 如果事故导致人员伤亡，您还可能面临刑事责任或民事赔偿责任。
总结：不小心碰到路边停靠的没有停在车位上的车，是否需要承担责任取决于具体情况。在处理此类事故时，建议保持冷静，及时报警并保护现场，同时咨询专业律师以维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。