收取合同履约保证金在合法合规的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
双方自愿协商一致：
- 当合同双方自愿且协商一致，同意在合同中设立履约保证金条款时，这种收取行为是合法的。履约保证金作为合同保障措施的一种，旨在确保合同能够按期、顺利地执行完毕。
- 例如，在劳务施工合同中，双方可以约定由承包方支付一定比例的履约保证金给发包方，以确保工程质量和进度。
符合相关法律法规：
- 履约保证金的收取目的、额度以及退还条件等，应当符合公正客观原则以及相关法律法规的规定。
- 根据《民法典》及相关司法解释，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。在合同中约定履约保证金，并不违反法律的强制性规定。
比例合理：
- 履约保证金的金额应当合理，通常与合同预付款的金额相当，且不得超过合同总金额的百分之十（具体比例可能因行业或地区而异，但一般不超过此限）。
- 例如，如果合同总金额为100万元，那么履约保证金的金额通常不应超过10万元。
违法情形
采取欺骗、威胁等手段：
- 如果收取方采取欺骗、威胁等不正当手段逼迫对方缴纳履约保证金，这种行为是违法的。
- 例如，通过虚假陈述合同风险或利用对方急需合同的心理进行威胁，迫使对方支付不合理的履约保证金。
收取金额过高、不合理：
- 如果履约保证金的金额过高，超出了合理范围，甚至违反了法律法规的强制性规定，这种行为也是违法的。
- 例如，某些特定行业或领域可能对收取履约保证金有所限制或禁止，如果违反这些规定，就可能构成违法。
违反法律法规的强制性规定：
- 如果履约保证金的收取违反了法律法规的强制性规定，如未经批准擅自收取、未按照规定程序收取等，这种行为同样是违法的。
法律建议
在签订合同时明确约定：
- 双方在签订合同时，应当明确约定履约保证金的金额、支付方式、退还条件等条款，以避免后续产生纠纷。
遵守相关法律法规：
- 在收取履约保证金时，应当遵守相关法律法规的规定，确保收取行为的合法性和合规性。
及时咨询专业律师：
- 如果在收取或支付履约保证金过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
举例说明：假设您与一家建筑公司签订了一份施工合同，合同总金额为200万元。双方协商一致后，约定由您支付合同总金额的5%（即10万元）作为履约保证金给建筑公司。这种收取行为在双方自愿且协商一致的情况下是合法的。但如果建筑公司要求您支付合同总金额的20%（即40万元）作为履约保证金，且未经过您的同意或违反了相关法律法规的规定，那么这种行为就是违法的。
如果您在收取或支付合同履约保证金过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。