治安调解并非必须当场进行，但满足特定条件时，公安机关可以当场调解处理。以下是对这一问题的详细分析：

一、治安调解的基本原则

治安调解遵循自愿原则，即双方当事人必须同意进行调解。这是调解成功的基础，也是调解程序合法性的重要保障。如果任何一方不同意调解，公安机关都不能强制进行调解。

二、当场调解的条件

根据相关法律规定及实践，当场调解通常适用于以下情形：

1. 纠纷性质：因家庭、邻里等民间关系引发的纠纷，且违反治安管理行为情节较轻。这类纠纷往往涉及情感因素，通过调解更容易达成和解。
2. 双方同意：双方当事人都必须同意调解。这是调解自愿原则的具体体现，也是调解程序启动的前提。
3. 事实清楚、证据充分：案件事实必须清楚，证据必须充分。这有助于公安机关高效、公正地进行调解，确保调解结果的合法性和有效性。
4. 不涉及刑事犯罪：如果纠纷涉及刑事犯罪，则不能当场调解。因为刑事犯罪需要依法追究刑事责任，不能通过调解来免除或减轻。

三、当场调解的实例

以小朱和小胡的邻里纠纷为例，双方因晾晒衣物滴水问题发生争吵，进而有轻微的肢体冲突。小胡报警后，警察到达现场。经调查，警察认定这是因邻里关系引发的情节较轻的治安纠纷，且不涉及刑事犯罪。同时，双方都同意调解（尽管小胡起初不同意，但经劝说后改变了态度）。因此，公安机关可以当场调解处理此案。

四、非当场调解的情况

如果纠纷不满足当场调解的条件，或者双方当事人不同意当场调解，那么公安机关就不能当场进行调解。此时，公安机关可以依法对违反治安管理的行为进行处罚，或者引导双方当事人通过其他途径解决纠纷，如民事诉讼等。

五、法律建议

1. 了解调解原则：在面临治安纠纷时，双方当事人应了解调解的自愿原则，明确自己的权利和义务。
2. 积极配合调查：如果公安机关决定进行调解，双方当事人应积极配合调查，提供真实、完整的证据和信息。
3. 理性对待结果：无论调解结果如何，双方当事人都应理性对待，遵守调解协议或依法承担相应的责任。

如果有任何关于治安调解或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。