关于公立医疗机构成立公司的条件，这实际上涉及到了医疗机构向企业化转型或公立医疗机构与民营资本合作成立公司的相关问题。虽然直接的政策文件可能并未明确提及“公立医疗机构成立公司”的具体条件，但我们可以根据相关政策法规和医疗机构管理的一般原则，为您梳理出一些关键要点和考虑因素：

一、政策法规依据

1. 《医疗机构管理条例》：这是医疗机构设置、审批和管理的基本法规，其中规定了医疗机构的设置条件、审批程序等。

2. 《医疗机构管理条例实施细则》：对《医疗机构管理条例》进行了具体细化，包括医疗机构的分类、设置标准、审批权限等。

3. 地方性政策文件：如您提到的《关于加快广东省民营医疗机构发展的意见》和《广东省卫生健康委 广东省中医药局关于进一步规范医疗机构审批管理的通知》等，这些文件针对特定地区或特定类型的医疗机构提出了更具体的政策扶持和管理要求。

二、成立公司的关键条件

1. 合法资质：

   • 公立医疗机构本身需具备合法的医疗机构执业许可证。
   • 若成立公司，需确保公司符合相关法律法规对医疗行业的特殊要求，如医疗资质、人员资质等。

2. 资本与投资：

   • 明确公司的资本来源和投资结构，包括公立医疗机构的投入、民营资本的参与等。
   • 确保资本投入符合医疗行业的投资规定，避免违规操作。

3. 业务范围与定位：

   • 明确公司的业务范围，如是否提供医疗服务、医疗技术研发、医疗设备销售等。
   • 确定公司的市场定位，如面向高端市场、基层医疗市场等。

4. 治理结构与管理：

   • 建立完善的公司治理结构，包括董事会、监事会等。
   • 制定明确的管理制度和运营流程，确保公司运营的规范性和高效性。

5. 合规与监管：

   • 遵守医疗行业的法律法规和监管要求，如医疗质量、医疗安全、医疗广告等。
   • 接受相关部门的监管和检查，确保公司运营的合法性和合规性。

三、特殊考虑因素

1. 公立医疗机构的性质：公立医疗机构属于非营利性机构，其成立公司需考虑如何保持公立性质的同时引入民营资本。

2. 人员与资质：确保公司的人员具备相应的医疗资质和执业资格，避免无资质人员从事医疗活动。

3. 社会效益与经济效益的平衡：在追求经济效益的同时，需兼顾社会效益，确保医疗服务的公益性和可及性。

四、建议与步骤

1. 咨询专业机构：在成立公司前，建议咨询专业的法律机构、医疗机构管理咨询公司等，获取更具体的指导和建议。

2. 制定详细方案：根据政策法规和实际情况，制定详细的成立公司方案，包括资本结构、业务范围、治理结构等。

3. 提交审批申请：按照相关政策法规的要求，向卫生健康行政部门提交审批申请，并等待审批结果。

4. 持续监管与合规：在公司成立后，需持续接受相关部门的监管和检查，确保公司运营的合法性和合规性。

综上所述，公立医疗机构成立公司需综合考虑政策法规、资本与投资、业务范围与定位、治理结构与管理以及合规与监管等多个方面。希望这些信息能对您有所帮助。如有更具体的问题或需求，建议进一步咨询相关专业机构或部门。