公立医院本身作为提供公共医疗服务的机构，其主要职责是满足公众的医疗需求，并不直接涉及商业运营或成立公司。然而，从更宽泛的角度来看，公立医院在运营过程中可能会涉及到一些与商业活动相关的决策或合作，但这并不等同于公立医院直接成立公司。

首先，我们需要明确公立医院的基本属性和职责。公立医院是由政府出资兴建和运营的医疗机构，其主要目标是提供基本医疗服务，保障公众健康，而非追求商业利润。因此，公立医院在运营上更注重公益性和社会效益，而非经济效益。

其次，关于公立医院是否可以成立公司的问题，这通常涉及到公立医院的法人治理结构和运营模式。从法人治理结构的角度来看，公立医院作为独立法人，确实享有一定的自主权和决策权。但这并不意味着公立医院可以随意成立公司或进行商业投资。公立医院的运营和决策需要遵循相关法律法规和政策规定，确保其公益性和社会效益不受损害。

此外，虽然公立医院在运营过程中可能会与一些企业或机构进行合作，如采购医疗设备、药品等，但这并不等同于公立医院成立公司。这些合作通常是基于医疗服务的需要和公共利益的角度出发，而非出于商业目的。

最后，值得注意的是，随着医疗改革的深入和多元化医疗服务的发展，公立医院可能会探索一些新的运营模式和服务方式，如与社会资本合作、开展特需服务等。但这些探索都需要在确保公立医院公益性和社会效益的前提下进行，并需要遵循相关法律法规和政策规定。

综上所述，公立医院本身并不直接成立公司，而是专注于提供公共医疗服务。在运营过程中，公立医院可能会与企业或机构进行合作，但这些合作都是基于医疗服务的需要和公共利益的角度出发。因此，对于“公立医院可以成立公司吗”的问题，答案是：公立医院本身并不直接成立公司。