公立医院通常不可以与个人成立医疗管理服务公司。以下是对这一问题的详细分析：

首先，从公立医院的性质来看，它们是由国家或政府出资设立的，具有公益性质，主要目的是为公众提供医疗服务，而不是追求商业利润。因此，公立医院在运营和管理上需要遵循一系列严格的法规和政策，以确保其公益性和服务质量。

其次，成立医疗管理服务公司涉及到商业运营和企业管理，这与公立医院的公益性质存在潜在的冲突。如果公立医院与个人成立医疗管理服务公司，可能会引发一系列问题，如利益分配、管理权归属、服务质量保障等。这些问题不仅可能损害公立医院的公益形象，还可能对公众的医疗服务产生负面影响。

此外，从法规和政策的角度来看，公立医院的设立、运营和管理都需要经过严格的审批和监管。与个人成立医疗管理服务公司可能会涉及到合资、合作等复杂的法律关系，需要遵循相关的法规和政策。然而，目前并没有明确的法规和政策允许公立医院与个人成立医疗管理服务公司。

综上所述，公立医院通常不可以与个人成立医疗管理服务公司。这是因为公立医院的公益性质和商业运营存在潜在的冲突，同时也没有明确的法规和政策允许这种合作方式。如果确实有需要进行医疗管理的合作，建议通过其他合法合规的方式进行，如委托管理、技术咨询等。