您好，关于您提出的“监护人可以写爷爷吗”这一问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您做出详细解答。

首先，父母是未成年子女的法定监护人，这是法律明确规定的。在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，有监护能力的人按顺序担任监护人，其中第一顺序监护人就是祖父母、外祖父母。

因此，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷作为祖父母之一，是有资格成为未成年子女的监护人的。当然，这也需要爷爷具备监护能力，并且愿意承担起监护的责任。

如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照法律规定的顺序确认监护人，或者通过协商、指定等方式来确定最终的监护人。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。