在协议离婚时，若原被告约定将房产给其子女，该子女的父母（即原离婚双方）一般无权直接作为原告来起诉要求履行该赠与或主张相关权利，除非存在特定情形或双方在离婚协议中有明确约定。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、赠与合同的成立与生效

1. 赠与合同的成立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在协议离婚时，若双方约定将房产赠与子女，该赠与合同自双方达成合意并表示接受时成立。但需注意，若子女作为受赠人未明确表示接受，赠与合同可能未成立。不过，在离婚协议的语境下，通常视为双方及子女均接受该安排。

2. 赠与合同的生效：赠与合同生效后，除非存在法定或约定的撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。在离婚协议中约定将房产赠与子女，具有一定的道德义务性质，有别于普通民事主体之间的赠与。在双方婚姻关系因离婚协议得以解除，且离婚协议的其他内容已经履行的情况下，应当视为赠与财产的目的已经实现，赠与行为不能随意撤销。

二、父母作为原告起诉的资格

1. 一般情况下的无权起诉：在赠与合同成立且生效后，若一方未履行赠与义务，如未将房产过户给子女，通常应由受赠人（即子女）作为原告来起诉要求履行赠与或主张相关权利。父母作为原离婚双方，一般无权直接作为原告来起诉。

2. 特定情形下的有权起诉：

   • 若双方在离婚协议中有明确约定：如双方约定，若一方不履行赠与义务，另一方有权代表子女起诉要求履行。在此情况下，父母中的一方或双方可能有权作为原告来起诉。
   • 若存在欺诈、胁迫等情形：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（二）》的相关规定，若一方有证据证明签订离婚协议时存在欺诈、胁迫等情形，请求撤销赠与约定的，人民法院依法予以支持。但此情形下，起诉的主体通常是受欺诈或胁迫的一方，而非直接代表子女起诉。不过，若撤销赠与后涉及财产分割，可能间接影响子女的权益。
   • 若子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：在此情况下，父母作为法定代理人，可能有权代表子女起诉要求履行赠与或主张相关权利。

三、法律建议与后果

1. 完善离婚协议：为避免后续纠纷，建议在离婚协议中明确约定房产赠与子女的具体条款，包括过户时间、违约责任等。同时，可约定若一方不履行赠与义务，另一方有权代表子女起诉要求履行。

2. 及时办理过户手续：为确保赠与合同的履行，双方应及时办理房产过户手续，将房产过户至子女名下。

3. 寻求法律救济：若一方未履行赠与义务，且不存在上述特定情形，子女或其法定代理人可寻求法律救济，如起诉要求履行赠与或主张相关权利。

4. 注意合同相对性：离婚协议类同于合同约定，具有合同相对性，约束协议双方当事人。若要突破合同相对性，由第三方即双方子女主张离婚协议中的相关财产权利，需要双方在离婚协议中作出明确约定，或有相关法律规定。