可以撤销。针对您提出的“空白委托书被填上非自愿的内容是否可以撤销”的问题，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与规定
意思表示真实原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于当事人的真实意思表示。若空白委托书被他人擅自填写非自愿的内容，显然违背了这一原则。
委托合同的效力：
- 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。若委托书上的内容并非委托人真实意愿，则该委托合同可能因缺乏真实意思表示而无效或可撤销。
二、撤销的法律依据与途径
撤销权的行使：
- 根据《民法典》的相关规定，因重大误解、欺诈、胁迫等情形订立的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销。在您的情况下，若能证明空白委托书被填上非自愿的内容是出于欺诈、胁迫或重大误解，则您有权行使撤销权。
撤销的程序：
- 撤销合同通常需要通过法律程序进行，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明委托书上的内容并非您真实意愿，以及该行为对您造成的损害。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在行使撤销权之前，您需要收集充分的证据来证明空白委托书被填上非自愿的内容。这些证据可能包括：原始空白委托书的复印件、填写内容的笔迹鉴定、相关证人证言等。
及时咨询与行动：
- 鉴于法律程序的复杂性和时效性，建议您在发现空白委托书被填上非自愿的内容后，及时咨询专业律师并采取行动。律师可以为您提供具体的法律建议和操作方案，帮助您更好地维护自己的合法权益。
四、可能面临的法律后果
若撤销成功：
- 若您成功撤销了该委托合同，则该合同自始无效，您无需承担因该合同而产生的任何法律责任。
若撤销失败或未行使撤销权：
- 若您未能成功撤销该委托合同或未在规定时间内行使撤销权，则该合同可能对您产生法律约束力。您可能需要承担因该合同而产生的法律责任，如履行合同义务、赔偿损失等。
总结与建议：空白委托书被填上非自愿的内容是可以撤销的。但撤销过程需要遵循一定的法律程序和提供充分的证据。因此，我建议您在发现此类情况后，及时咨询专业律师并采取行动，以更好地维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。