结论前置：保险公司一般不会认可未做伤残鉴定而直接主张的伤残费用。

具体分析：

1. 伤残鉴定的必要性：

   • 在交通事故中，伤残鉴定是确定受害人伤残等级、计算伤残赔偿金的重要依据。没有伤残鉴定，保险公司无法准确判断受害人的伤残程度，因此难以确定应支付的伤残费用。
   • 伤残鉴定通常由专业的鉴定机构进行，其结果具有客观性和权威性，是保险公司理赔的重要依据。

2. 保险公司的理赔流程：

   • 保险公司在处理交通事故理赔时，通常会要求受害人提供相关的医疗证明、伤残鉴定报告等材料，以核实事故的真实性和受害人的伤残程度。
   • 如果受害人未做伤残鉴定，保险公司可能会要求受害人先进行鉴定，再根据鉴定结果进行理赔。

3. 未做伤残鉴定的后果：

   • 如果受害人未做伤残鉴定而直接向保险公司主张伤残费用，保险公司可能会拒绝理赔或要求受害人补充鉴定材料。
   • 在某些情况下，如果受害人能够提供其他充分证据证明其伤残程度（如医疗记录、医生证明等），保险公司可能会考虑部分理赔，但这通常较为困难且金额有限。

4. 建议：

   • 为了确保能够顺利获得伤残赔偿，受害人应在事故发生后及时进行伤残鉴定，并保留好相关医疗证明和鉴定报告。
   • 如果与保险公司就伤残费用产生争议，受害人可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。