农民工发生工伤后，工伤鉴定地点原则上应在统筹地区的社会保险行政部门进行，与受伤地或劳务公司注册地无直接必然联系，但需结合具体情况确定。具体分析如下：

1. 根据《工伤保险条例》规定，工伤认定由用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门负责
   若劳务公司为农民工缴纳了工伤保险，则工伤认定应由公司参保地的社会保险行政部门办理。例如，若劳务公司在A市为农民工参保，即使工伤发生在B市，也需向A市社保部门申请认定。

2. 若未参保，则由生产经营地（受伤地）的社会保险行政部门负责
   根据《工伤保险条例》第十七条，未参加工伤保险的用人单位，职工发生事故伤害后，应向用人单位生产经营地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。此时，受伤地即为劳务公司实际经营地或项目所在地。

3. 实务中需注意的特殊情形

   • 劳务派遣关系：若农民工由劳务派遣公司派遣至用工单位工作，发生工伤后，应由劳务派遣公司（用人单位）申请工伤认定，地点为其参保地或注册地。
     
   • 跨地区施工项目：建筑项目若跨地区，通常以项目所在地为统筹地区，需在项目所在地申请工伤认定。
     
   • 证据固定：无论在何地申请，均需及时固定工伤证据（如医疗记录、证人证言等），避免因地域差异导致程序延误。

建议行动步骤：

1. 确认劳务公司是否为农民工缴纳工伤保险；
   
2. 若已参保，联系参保地社保部门申请认定；
   
3. 若未参保，向受伤地（项目所在地）社保部门申请认定；
   
4. 同步收集医疗证明、劳动关系证明等材料，确保程序顺利推进。
   

若有进一步细节需明确（如劳务公司参保情况、项目所在地等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供针对性指导。