您好，关于您提出的“发生工伤起诉在发生地还是公司注册地”的问题，这实际上涉及到工伤认定申请的受理管辖问题，而非直接的起诉地点。不过，我可以根据相关规定，为您详细解释工伤认定申请应该在哪里提出，这通常也会关联到后续可能的法律程序地点。

首先，我们需要明确几个关键概念：

1. 用人单位注册地：这是指公司正式注册登记的地点。
2. 生产经营地：这是指公司实际进行生产、经营、办公的地点。

接下来，根据相关规定，我们可以分几种情况来讨论：

情况一：如果用人单位的注册地与生产经营地在同一统筹地区，那么工伤认定申请应当直接在该统筹地区的社会保险行政部门提出。

情况二：如果用人单位的注册地与生产经营地不在同一统筹地区，那么处理原则如下：

• 已在参保地参保：如果公司在注册地或生产经营地已经参加了工伤保险，那么工伤认定申请应当在参保地进行。

• 均未参保：如果公司在注册地和生产经营地均未参加工伤保险，且生产经营地在本市行政区域内，那么工伤认定申请应当由生产经营地所在区的人力资源和社会保障局受理。

特殊情况：如果用人单位的生产经营地涉及本市两个及以上行政区，且区人力资源和社会保障局对受理管辖有争议，那么它们应当协商处理；协商不成的，可以报请市人力资源社会保障局指定管辖。

关于起诉地点：虽然您问的是起诉地点，但通常工伤认定是后续可能法律程序（如劳动仲裁、诉讼）的前提。在工伤认定完成后，如果双方对认定结果或工伤保险待遇有争议，可能会进入劳动仲裁或诉讼程序。此时，起诉地点（或劳动仲裁地点）通常与工伤认定地点、劳动合同履行地或用人单位所在地有关，具体需根据相关法律法规和案件实际情况确定。

建议：

1. 首先，您应当尽快向公司所在地的社会保险行政部门（或根据上述原则确定的其他地点）提出工伤认定申请。
2. 在工伤认定过程中，您可以咨询专业律师或法律援助机构，以了解您的权益和可能的法律程序。
3. 如果工伤认定完成后，您与公司对认定结果或工伤保险待遇有争议，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼途径解决。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。