结论：是否需要赔偿这700元，取决于多个因素，包括事故责任划分、用人单位与司机之间的约定以及保险情况等。以下是从不同角度进行的分析。
一、事故责任划分
司机全责：
- 如果疲劳驾驶是导致事故发生的唯一原因，且司机被认定为全责，那么通常情况下，司机或其用人单位需要承担事故造成的全部损失，包括路灯的维修或更换费用700元。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶员应当遵守交通规则，确保安全驾驶。因疲劳驾驶导致的事故，驾驶员需承担相应责任。
部分责任或无责：
- 如果事故是由多方因素共同导致的，或者司机被认定无责（如路灯设置不合理、存在安全隐患等），则赔偿责任的划分会更为复杂。
- 在这种情况下，可能需要通过交警部门的事故认定书来确定责任比例，并据此分担赔偿费用。
二、用人单位与司机之间的约定
劳动合同或规章制度：
- 如果用人单位与司机在劳动合同或规章制度中明确约定了因司机原因导致的事故赔偿处理方式，那么应按照约定执行。
- 例如，合同中可能规定司机需承担一定比例的赔偿责任，或者用人单位承担全部责任但有权向司机追偿等。
无明确约定：
- 如果劳动合同或规章制度中没有明确约定，那么根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位通常需承担因工作原因导致的员工侵权责任。
- 但在此情况下，用人单位仍有权根据内部管理规定对司机进行相应的纪律处分或要求其承担部分经济损失。
三、保险情况
车辆保险：
- 如果用人单位的车辆投保了交强险或商业险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司可能会承担部分或全部赔偿费用。
- 理赔流程：用人单位应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，以便顺利获得理赔。
无保险或保险不足：
- 如果车辆未投保或保险金额不足以覆盖全部损失，那么剩余部分需由用人单位或司机自行承担。
四、建议与后续行动
与用人单位沟通：
- 司机应首先与用人单位沟通，了解用人单位对事故的处理意见和赔偿要求。
- 如果用人单位要求司机承担部分或全部赔偿责任，司机可以要求用人单位提供相关的法律依据或合同条款。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分、赔偿处理方式等存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
- 律师可以根据具体情况分析事故责任、合同条款以及保险情况等，为司机提供合理的法律解决方案。
保留相关证据：
- 司机应保留与事故相关的所有证据，包括交警部门的事故认定书、现场照片、维修发票等。
- 这些证据在后续的赔偿处理或法律纠纷中可能起到关键作用。
总结：是否需要赔偿这700元并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据事故责任划分、用人单位与司机之间的约定以及保险情况等多个因素来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。