公司担保并不一定需要全体股东签字同意，其决策方式主要依据公司章程的规定。以下是对此问题的详细分析：

一、一般担保情况

1. 决策机构：根据《公司法》及相关规定，公司为他人提供担保时，决策机构可以是董事会、股东会或股东大会，具体由公司章程规定。
2. 表决方式：若公司章程规定由董事会决议，则经董事会表决通过即可，不要求全体股东同意。若由股东会或股东大会决议，则按章程规定的表决方式进行，通常是资本多数决，即非全体一致同意。
3. 限额规定：公司章程可能对担保的总额及单项担保的数额有限额规定，决策时不得超过这些限额。

二、特殊担保情况（为股东或实际控制人担保）

1. 必须经股东会或股东大会决议：当公司为股东或实际控制人提供担保时，必须经股东会或股东大会决议。
2. 相关股东回避：被担保的股东或受实际控制人支配的股东不得参加该事项的表决。
3. 表决通过比例：该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过，并非需全体股东认可。

三、公司章程的特别规定

• 更严格的决策程序：股东可以在公司章程中自行约定更为严格的担保决策程序，包括是否需要全体股东同意。如果公司章程明确规定需全体股东同意，那么就应按照此规定执行。

四、法律建议与风险防范

1. 完善公司章程：公司应完善公司章程，明确担保决策机制与表决方式，以避免因决策程序不明确而引发的纠纷。
2. 严格遵循法律法规和章程规定：在决策过程中，公司应严格遵循法律法规和章程规定，确保程序合法合规。
3. 加强风险评估与管理：公司应加强对担保事项的风险评估与管理，包括被担保方的信用状况、担保金额限度等，以保障公司和股东的利益。

举例说明：假设某公司章程规定，公司为他人提供担保需经股东会决议，且过半数股东同意即可。在此情况下，若公司拟为某企业提供担保，只需召开股东会并经出席会议的过半数股东同意即可，无需全体股东签字同意。

若您所在的公司遇到担保相关的难题，或者对担保决策程序有进一步的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。