羁押到期并不意味着一定直接释放，具体是否释放取决于案件进展和法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况下的释放
法定释放情形：
- 根据《刑事诉讼法》及相关规定，当羁押期限届满时，如果案件在法定的侦查、审查起诉、一审、二审期限内已经办结，或者司法机关认为不需要继续羁押犯罪嫌疑人、被告人，那么应当予以释放。
释放的法律依据：
- 羁押作为一种对犯罪嫌疑人或被告人在特定时间内实施人身自由限制的手段，其期限受到严格的法律约束。若羁押期满案件已审结或无需继续羁押，被羁押者应依法获得释放，以维护其合法权益。
二、特殊情况下的处理
变更强制措施：
- 如果在羁押期限届满时，案件仍未审结，且需要进一步进行调查取证和审理工作，司法机关有权依法变更强制措施，如取保候审、监视居住等。这种情况下，虽然不直接释放被羁押者，但也是符合法律规定的限制人身自由方式的变更。
重新计算羁押期限：
- 在某些特殊情形下，例如发现了新的犯罪行为或者遗漏的犯罪事实等，则有可能需要重新计算羁押期限。这意味着，即使原羁押期限已经届满，被羁押者也可能不会立即被释放。
三、被羁押者的权利保障
申诉控告权：
- 被羁押者及其法定代理人、近亲属等有权要求司法机关解除超期的羁押措施。如果认为羁押已经超过了法定的限度，可以依法进行申诉或控告。
及时知晓羁押状态：
- 司法机关有义务及时告知被羁押者及其家属羁押的状态及后续走向，确保被羁押者的知情权得到保障。
四、实际案例分析
以小许的案例为例，小许因涉嫌犯罪被司法机关羁押。在侦查过程中，案件未能在法定的侦查羁押期限内办结。小许的近亲属认为羁押期限已到，要求司法机关释放小许。但司法机关认为案件仍需进一步侦查，决定对小许变更强制措施为取保候审，不直接释放。这一案例说明，在羁押期限届满时，司法机关有权根据案件进展和法律程序决定是否释放被羁押者或变更强制措施。
总结与建议：
- 羁押到期并不意味着一定直接释放，具体是否释放取决于案件进展和法律程序。
- 如果您或您的亲友面临类似情况，建议及时与司法机关沟通，了解案件进展和羁押状态。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以维护被羁押者的合法权益。
如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。