结论：老公给他叔叔的担保，一般情况下不能随意取消，但在特定条件下可以解除担保责任。
一、担保的法定性质与取消的难度
担保，作为一种法律行为，具有明确的法定性质。一旦担保合同成立并生效，担保人就需要按照合同约定承担相应的担保责任。这种责任不是随意可以取消的，因为它涉及到债权人的利益保护。因此，在一般情况下，老公给他叔叔的担保是不能随意取消的。
二、可能解除担保责任的特定条件
尽管担保责任不能随意取消，但在某些特定条件下，担保人可以解除其担保责任。这些条件主要包括：
债权人同意：
- 如果债权人同意解除担保人的担保责任，那么担保人就可以不再承担担保义务。这通常需要担保人与债权人进行协商，并达成书面协议。
担保合同存在瑕疵：
- 如果担保合同在签订过程中存在瑕疵，如欺诈、胁迫、显失公平等情形，担保人可以依法请求法院或仲裁机构宣告担保合同无效或撤销，从而解除担保责任。但这种情况需要担保人提供充分的证据来证明合同存在瑕疵。
主债务履行完毕或债务免除：
- 如果主债务已经履行完毕，或者债权人免除了债务人的债务，那么担保人的担保责任也就自然解除。因为担保人的责任是依赖于主债务的存在而存在的。
担保期限届满：
- 如果担保合同中约定了担保期限，并且该期限已经届满，那么担保人的担保责任也就自动解除。但需要注意的是，如果债权人在担保期限内没有行使权利，担保人可能仍然需要承担一定的责任，这取决于具体的法律规定和合同约定。
三、实际操作中的建议
与债权人协商：
- 如果老公希望取消担保，首先可以尝试与债权人进行协商，看是否能够达成解除担保的协议。在协商过程中，老公可以说明自己的情况和困难，争取债权人的理解和支持。
审查担保合同：
- 老公应该仔细审查担保合同的内容，看是否存在可以解除担保的条款或情形。如果发现合同存在瑕疵或不符合法律规定的地方，可以及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。
寻求法律帮助：
- 如果老公无法与债权人协商成功，或者发现担保合同存在严重问题，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助老公维护自己的合法权益。
四、法律后果的提醒
如果老公未经债权人同意擅自取消担保，可能会面临法律责任。债权人可以要求老公继续承担担保责任，甚至可能通过法律途径追究老公的违约责任。因此，在决定取消担保之前，老公一定要谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。