结论：您作为担保人想要取消担保，主要取决于担保合同的性质以及是否满足法定或约定的解除条件。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、担保合同性质及解除条件
一般保证与连带责任保证：
- 如果您提供的是一般保证，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，您有权拒绝向债权人承担保证责任。但这并不意味着您可以单方面“取消”担保，而是享有先诉抗辩权。
- 如果您提供的是连带责任保证，债权人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。此时，您同样不能单方面取消担保，但可以在承担保证责任后向债务人追偿。
解除担保合同的法定条件：
- 根据《民法典》的规定，担保合同可以在以下情况下被解除：主合同解除、担保物毁损灭失且无代位物、债权人放弃担保物权等。但这些情况通常不直接适用于您作为个人担保人的情形。
- 更常见的是，如果担保合同中约定了解除条件，如特定事件的发生或双方协商一致等，那么在这些条件满足时，您可以依据合同约定解除担保。
二、实际操作建议
与债权人协商：
- 最直接且有效的方式是与债权人（通常是银行或其他金融机构）进行协商，说明您希望取消担保的原因和意愿。
- 如果债权人同意，双方可以签订书面协议，明确解除担保关系，并办理相关手续（如注销担保登记等）。
审查担保合同：
- 仔细审查您与债权人签订的担保合同，查看其中是否有关解除担保的条款或约定。
- 如果合同中有相关约定，且您满足解除条件，那么您可以依据合同要求解除担保。
寻求法律途径：
- 如果债权人不同意解除担保，且您认为继续承担担保责任将对您造成重大不利影响，您可以考虑通过法律途径解决。
- 这可能包括提起诉讼或申请仲裁，要求确认担保合同无效或解除担保关系。但请注意，法律途径通常较为复杂且耗时较长，应谨慎选择。
三、注意事项
- 担保责任的风险：在取消担保前，请务必充分评估继续承担担保责任可能带来的风险。一旦债务人无法履行债务，您可能需要承担相应的保证责任。
- 合同条款的约束：担保合同是双方自愿签订的法律文件，具有法律约束力。在尝试取消担保时，请务必遵守合同条款和法律规定。
- 及时沟通与协商：与债权人保持及时、有效的沟通是解决问题的关键。通过协商，双方往往可以找到更合理的解决方案。
最后建议：由于担保问题涉及复杂的法律关系和合同条款，我建议您在采取任何行动前咨询专业律师（即我本人，赵可律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域）的意见。我可以根据您的具体情况提供更详细、更具体的法律建议和指导。