结论：在不知情的情况下开车拉着犯罪嫌疑人取现金，是否犯法需分情况讨论，一般而言，若确实不知情且无其他违法行为，通常不构成犯罪；但若存在应知而不知或事后参与等情形，则可能面临法律责任。
一、不知情且无其他违法行为的情形
法律原则：
- 根据刑法的基本原则，犯罪的成立需要主观上的故意或过失。若您在开车过程中确实不知情，即没有帮助犯罪嫌疑人取现金的故意，且没有实施其他违法行为，如协助逃跑、提供资金等，那么您通常不构成犯罪。
实际案例：
- 在实践中，若您能提供充分证据证明自己确实不知情，如行车记录、通讯记录等，且没有从犯罪嫌疑人的行为中获取任何利益，那么司法机关一般不会追究您的刑事责任。
二、存在应知而不知或事后参与的情形
应知而不知：
- 如果您在开车过程中，应当能够察觉到犯罪嫌疑人的异常行为，如频繁更换取款地点、神色紧张等，但您因疏忽大意而没有察觉，这种情况下，虽然您可能不构成故意犯罪，但可能因过失而承担一定的法律责任，不过这种情况在交通肇事辩护的语境下较为罕见，且通常不涉及直接的刑事责任，除非您的过失行为导致了更严重的后果。
事后参与：
- 如果您在事后得知了犯罪嫌疑人的行为，并选择了隐瞒或协助其逃避法律制裁，如提供藏身之处、帮助销毁证据等，那么您将可能构成共犯或包庇罪，面临刑事责任的追究。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 如果您发现自己可能涉及此类情况，应立即向公安机关报案，并如实陈述自己所知的情况。
- 保留好所有与案件相关的证据，如行车记录、通讯记录等，以备不时之需。
风险提示：
- 即使您确实不知情，但如果无法提供充分证据证明自己的清白，或者案件存在其他复杂因素，如犯罪嫌疑人的指控、证据的缺失等，您仍可能面临一定的法律风险。
- 因此，在涉及此类情况时，务必保持谨慎，避免与犯罪嫌疑人产生不必要的接触或交易。
总结与进一步思考：在不知情的情况下开车拉着犯罪嫌疑人取现金，是否犯法需根据具体情况进行判断。若您确实不知情且无其他违法行为，通常不构成犯罪；但若存在应知而不知或事后参与等情形，则可能面临法律责任。因此，在遇到此类情况时，务必保持警惕，及时向公安机关报案，并保留好相关证据。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。