帮取现人开车是否会被判刑，取决于具体的情况和开车人的主观意图。以下是对此问题的详细分析：
不会被判刑的情况：
- 若开车人对所参与的取现行为完全不知情，仅仅是提供了正常的交通服务，如受雇正常接送人员，且不知道其接送的人员或运输的物品涉及违法犯罪活动，主观上没有帮助犯罪的故意，则不构成犯罪，因此不会被判刑。
- 若开车行为本身没有直接或间接为犯罪提供实质性帮助，只是单纯的驾驶运输服务，与犯罪活动没有实质性关联，也不会被判刑。
可能会被判刑的情况：
- 若开车人明知他人正在实施犯罪活动，如盗窃、洗钱等，仍然为其提供运输帮助，如开车接送实施犯罪行为的人员前往犯罪现场或转移犯罪所得等，其开车行为即成为帮助犯罪的一环。这种情况下，开车人主观上具有帮助犯罪的故意，客观上实施了帮助行为，可能会面临刑事处罚。
- 若开车人不仅知道犯罪事实，还提前参与了犯罪的谋划、策划，或在犯罪过程中与其他犯罪人员有密切配合，实施了其他与犯罪相关的行为，也会因其整体的犯罪参与性而被追究刑事责任，面临判刑的后果。
在具体的法律条款上，如《中华人民共和国刑法》中对于共同犯罪、盗窃罪、洗钱罪等都有明确的规定。若开车人的行为构成这些犯罪中的帮助行为或共同犯罪，将依据法律规定进行处罚。
综上所述，帮取现人开车是否会被判刑，需根据具体案情来判断。若不慎卷入相关案件，应及时向司法机关说明情况，配合调查，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问，我会尽力为您提供专业的法律解答和建议。