针对您提出的问题，即“丈夫在老婆不同意情况下拿其身份证去注册法人是否合法”，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，未经他人同意，擅自使用其身份证进行法人注册是违法的。身份证是公民个人身份的重要证明文件，具有高度的专属性，任何未经授权的使用都可能构成侵权。

在您所描述的情况中，如果丈夫在妻子不同意的情况下，擅自拿取其身份证去注册法人，这一行为首先侵犯了妻子的身份权。身份权是公民依法享有并受法律保护的个人身份所体现的权利，包括姓名权、肖像权、名誉权等，而身份证作为身份的重要载体，其使用必须得到本人的明确同意。

进一步地，如果这种未经同意的注册行为导致了公司设立或其他法律后果，妻子作为身份证的持有者，有权要求撤销相关注册，并可能追究丈夫的法律责任。这包括但不限于要求丈夫赔偿因非法使用身份证而造成的损失，以及可能面临的行政处罚或刑事责任（如果行为构成犯罪的话）。

此外，从公司法的角度来看，如果妻子被非法注册为公司的法定代表人或股东，而她本人并不知情或不同意，那么她有权拒绝承担由此产生的任何法律责任。当然，在实际操作中，妻子可能需要通过法律途径来证明自己的不知情或不同意，以维护自己的合法权益。

综上所述，丈夫在老婆不同意情况下拿其身份证去注册法人是不合法的。这种行为不仅侵犯了妻子的身份权，还可能引发一系列的法律后果。因此，我建议您如果遇到类似情况，应尽快咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的合法权益。