老公偷拿你身份证注册公司的行为不合法。下面我将对此进行详细分析：

一. 盗用身份证的违法性

1. 身份证的重要性：身份证是公民的重要法定身份证件，具有证明公民身份的法律效力。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，身份证仅限本人使用，不得出租、出借、转让或被他人冒用。
2. 盗用身份证的后果：盗用他人身份证注册公司，属于冒用他人身份证的违法行为，可能会侵犯原身份证持有人的合法权益，如名誉权、财产权等。同时，这种行为也破坏了公司注册制度的严肃性和准确性。

二. 注册公司的合法性要求

1. 真实身份要求：在注册公司时，股东或法定代表人需要提供真实有效的身份证件，以证明其身份和资格。如果提供的是盗用的身份证，那么注册公司的合法性将受到质疑。
2. 法律责任：如果老公偷拿你身份证注册公司，并且你对此并不知情，那么他在注册过程中所提供的身份信息将是虚假的。一旦被发现，他可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿等。

三. 建议与措施

1. 立即报警：如果发现老公偷拿你身份证注册公司，你应立即向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
2. 寻求法律援助：在报警的同时，你也可以寻求法律援助，咨询专业律师（如我）以了解具体的法律程序和维权途径。
3. 撤销注册：如果可能的话，你可以尝试联系相关部门或机构，要求撤销以你名义注册的公司，以避免进一步的法律风险和损失。

综上所述，老公偷拿你身份证注册公司的行为是不合法的。我建议你立即采取行动，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。