关于自愿加入担保的法律规定，这是一个涉及法律责任与风险的重要问题。首先，我们需要明确的是，担保行为在法律上具有严格的约束力，一旦签字确认，就可能承担相应的法律责任。

一、担保行为的法律性质

担保行为，无论是作为保证人还是债务加入人，都意味着在债务人无法履行债务时，担保人需要承担相应的还款责任。这种责任可能是连带的，也可能是在一定条件下的补充责任，具体取决于担保协议中的约定。

二、自愿加入担保的法律规定

1. 担保协议的签订：

   • 自愿加入担保必须基于双方的真实意愿，并签订书面的担保协议。
   • 担保协议中应明确担保的方式（如一般保证或连带保证）、范围、期限等关键条款。

2. 担保人的责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人承担保证责任的方式包括一般保证和连带责任保证。
   • 在一般保证中，保证人仅在债务人无法履行债务时，才承担保证责任。
   • 在连带责任保证中，债权人可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

3. 担保期间的法律规定：

   • 担保期间是债权人要求保证人承担保证责任的期限。
   • 如果担保协议中约定了担保期间，债权人应在该期间内行使权利。
   • 担保期间届满后，保证人可能免除保证责任，但债权人在担保期间内已行使权利的，保证债务诉讼时效开始起算。

三、担保行为的风险与防范

1. 风险评估：

   • 在决定是否提供担保之前，应对债务人的还款能力、债务用途以及潜在风险进行全面评估。
   • 避免因一时义气或缺乏法律意识而随意签字担保。

2. 明确协议性质：

   • 签订担保协议时，务必明确协议的性质是债务加入还是保证责任。
   • 债务加入意味着与债务人一起承担责任，而保证责任则是在特定条件下承担责任。

3. 法律咨询：

   • 在涉及大额担保或复杂法律关系时，建议咨询专业律师以获取法律意见。

四、实际案例分析

以您提供的案例为例，孙某作为保证人签订了《借款协议》并出具了《承诺书》，承诺若钱某无法履行债务，孙某自愿代为清偿。这构成了连带责任保证。当钱某无法偿还债务时，赵某有权要求孙某承担保证责任。这个案例强调了担保行为的严肃性和法律责任的重要性。

五、总结与建议

自愿加入担保是一项严肃的法律行为，必须保持高度谨慎。在决定是否提供担保之前，应全面评估债务人的还款能力和潜在风险。同时，签订担保协议时务必明确协议的性质和关键条款。如有需要，建议咨询专业律师以获取法律意见。