合同中明确“自愿担保”并承担连带责任，法律上通常认定为连带责任保证。以下从不同角度为你详细分析：
连带责任保证的定义与特征
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，连带责任保证是指当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。这意味着，在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人既可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
合同中“自愿担保”并承担连带责任的法律效果
保证人的责任范围：在连带责任保证中，保证人的责任范围通常与债务人的责任范围相同，即保证人需要对全部债务承担责任。这包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。
债权人的选择权：债权人享有选择权，既可以选择向债务人追偿，也可以选择直接向保证人追偿。这种选择权增加了债权人实现债权的保障，降低了债权风险。
保证人的追偿权：虽然保证人承担了连带责任，但在其承担保证责任后，有权向债务人追偿。这是保证人的一项重要权利，旨在平衡保证人与债务人之间的利益关系。
连带责任保证与一般保证的区别
责任承担方式：连带责任保证中，保证人与债务人承担连带责任，债权人可以直接向保证人追偿；而一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人财产不足以清偿债务时，才能向保证人追偿。
保证期间的计算：在连带责任保证中，保证期间通常从主债务履行期届满之日起计算；而在一般保证中，由于保证人享有先诉抗辩权，保证期间的计算可能受到一定影响。
实际应用中的注意事项
合同条款的明确性：在签订保证合同时，应明确约定保证方式为连带责任保证，并详细规定保证范围、保证期间等关键条款，以避免产生纠纷。
保证人的资格审查：在选择保证人时，应对其信用状况、还款能力等进行充分审查，以确保保证人具备承担连带责任的能力。
风险防控措施：债权人可以采取多种风险防控措施，如要求保证人提供反担保、定期对保证人的财务状况进行监控等，以降低债权风险。
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