在自己家未经允许进入父房间拿取东西，该行为可能涉及多个法律层面，具体分析如下：

1. 家庭内部关系层面：

   • 在家庭内部，尤其是父母与子女之间，通常存在一定的隐私和财产使用的默契。然而，这种默契并不等同于法律上的权利或义务。如果父母明确表示不希望子女进入其房间或拿取其物品，子女未经允许进入并拿取，可能构成对父母隐私和财产权的侵犯。
   • 从家庭伦理和道德的角度来看，子女应当尊重父母的隐私和个人空间，未经允许不应擅自进入其房间或拿取其物品。这种行为可能破坏家庭和谐，引发家庭矛盾。

2. 法律层面：

   • 隐私权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。虽然家庭成员之间的隐私权保护可能相对宽松，但并不意味着可以完全无视。如果父母认为其隐私受到了侵犯，他们有权要求子女停止侵害行为，并可能寻求法律救济。
   • 财产权：父母对其房间内的物品享有财产权。子女未经允许拿取父母房间内的物品，可能构成对父母财产权的侵犯。如果父母能够证明子女拿取了其物品，并且该物品具有一定的价值，他们有权要求子女返还物品或赔偿损失。
   • 非法侵入住宅罪（极端情况）：虽然这种情况在家庭内部极为罕见，但如果子女的行为严重到足以构成非法侵入他人住宅的程度（例如，通过破坏门锁等方式强行进入），则可能触犯刑法。不过，在大多数家庭纠纷中，这种情况几乎不会发生。

3. 建议与后果：

   • 建议：为了避免家庭矛盾和法律纠纷，建议子女在进入父母房间或拿取其物品前，先征得父母的同意。如果父母不在场或无法联系，子女应当尊重父母的隐私和个人空间，不要擅自进入或拿取。
   • 后果：如果子女未经允许进入父母房间并拿取了物品，父母有权要求子女返还物品或赔偿损失。在极端情况下，如果子女的行为构成了对父母隐私权或财产权的严重侵犯，父母甚至可能通过法律途径来维护自己的权益。

总结来说，在自己家未经允许进入父房间拿取东西，虽然可能不构成严重的违法行为，但确实可能侵犯父母的隐私权和财产权。为了避免家庭矛盾和法律纠纷，建议子女在行动前先征得父母的同意。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。