出租车掉头被摩托车撞，责任判定需视具体情况而定，但通常情况下，掉头的出租车可能需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、掉头车辆的责任原则
根据交通法规，掉头车辆在掉头过程中有义务仔细观察路面情况，并确保安全后再进行掉头。如果出租车在掉头时没有仔细观察路况，或者未按规定让直行车辆先行，导致与摩托车发生碰撞，那么出租车通常需要承担主要或全部责任。
二、具体责任判定因素
掉头地点与标志：
- 如果出租车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点掉头，那么出租车将承担全部责任。
- 如果在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点掉头，但未妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行，则需根据实际情况判定责任。
摩托车行驶状态：
- 如果摩托车正常行驶，且出租车掉头时未给予足够的避让空间或未观察到来车，导致碰撞，出租车将承担主要或全部责任。
- 如果摩托车存在超速、违规变道等行为，且这些行为与碰撞有直接关系，那么摩托车的责任可能会相应增加。
证据收集：
- 如果有行车记录仪记录了碰撞过程，那么该记录将作为判定责任的重要依据。
- 如果没有行车记录仪，但现场有目击者或监控摄像头，那么这些证据也将有助于判定责任。
三、责任判定流程
现场勘验：
- 公安机关交通管理部门将及时对交通事故现场进行勘验、检查，收集相关证据。
调查情况：
- 交通管理部门将调查事故发生的原因、经过以及当事人的行为对事故发生的作用和过错的严重程度。
制作交通事故认定书：
- 根据调查结果，交通管理部门将制作交通事故认定书，明确事故当事人应当承担的责任。
四、法律建议
保留证据：
- 在发生交通事故后，当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任判定。
及时报警：
- 发生交通事故后，当事人应立即报警，并等待交通管理部门的到来进行现场勘验和调查。
咨询专业律师：
- 如果对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师（比如我），以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设出租车在一条没有禁止掉头标志的道路上掉头，但未仔细观察来车情况，与一辆正常行驶的摩托车发生碰撞。在这种情况下，出租车很可能需要承担主要或全部责任，因为它未履行掉头时的观察义务。
总结来看，出租车掉头被摩托车撞的责任判定需综合考虑多种因素。在大多数情况下，如果出租车未履行掉头时的观察义务或未按规定让行，那么它可能需要承担主要或全部责任。但具体责任还需根据现场情况、证据收集以及交通管理部门的调查结果来判定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。