《刑事诉讼法》第一百一十条规定了公民和单位向公安机关、检察院、法院报案、举报犯罪的义务，以及被害人的报案、控告权利，同时明确了相关机关的处理程序。以下是该法条的详细内容及分析：

一. 报案、举报与控告的义务和权利

1. 报案、举报义务：任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。这体现了公民和单位在维护社会治安、打击犯罪方面的责任。
2. 被害人控告权利：被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。这保障了被害人在自身权益受到侵害时的救济途径。

二. 相关机关的处理程序

1. 接受报案、控告、举报：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。这确保了公民的报案、控告、举报能够得到及时有效的处理。
2. 移送管辖：对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人。这避免了因管辖问题而延误案件的处理。
3. 紧急措施：对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。这体现了法律在紧急情况下的灵活性和效率性。

综上所述，《刑事诉讼法》第一百一十条不仅明确了公民和单位在发现犯罪事实或犯罪嫌疑人时的义务，也保障了被害人的控告权利，并规定了相关机关在处理报案、控告、举报时的具体程序。这些规定共同构成了我国刑事诉讼制度的重要组成部分，为打击犯罪、维护社会稳定提供了有力的法律保障。