可以主张土地占用费。针对您提出的“判决返还土地，五年后才返还，能否主张土地占用费”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律原则与规定
不当得利返还原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。在您的情况下，土地被非法占用五年，占用人因此获得了不当利益，您作为土地的所有者或合法使用者，有权要求占用人返还这部分不当利益，即土地占用费。
侵权责任：
- 土地被非法占用，占用人侵犯了您的土地使用权。根据侵权责任法（现纳入民法典侵权责任编），侵权人应当承担侵权责任，包括赔偿损失。这里的损失包括您因土地被占用而无法使用的经济损失，即土地占用费。
二、土地占用费的计算与主张
计算依据：
- 土地占用费的计算通常基于土地的市场价值、占用时间以及可能的收益损失。您可以参考当地类似土地的使用费用或租金标准，结合占用时间，来估算土地占用费。
主张方式：
- 您可以通过法律途径，如提起民事诉讼，要求占用人支付土地占用费。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如土地权属证明、占用事实的证据（如照片、视频、证人证言等）以及土地占用费的计算依据。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在主张土地占用费前，务必收集充分的证据来证明土地被占用的事实以及占用的时间。这些证据将对您在诉讼中的主张起到关键作用。
法律程序：
- 遵循法律程序，通过合法途径主张您的权益。不要采取过激或非法的手段来解决问题，以免给自己带来不必要的法律风险。
专业咨询：
- 虽然我已经给出了专业的法律分析，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在主张土地占用费前，咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。
四、可能的法律后果
- 如果您成功主张了土地占用费，占用人将需要支付相应的费用。如果占用人拒绝支付，您可以通过法律途径强制执行。
- 如果您未能提供充分的证据或法律程序存在瑕疵，可能会导致您的主张被驳回或无法得到全额赔偿。因此，务必谨慎对待每一个法律环节。