判决书生效后，要求对方返还土地使用权的执行程序需按以下步骤推进，具体分为执行启动、执行措施、执行异议处理三个阶段：

一、执行启动阶段

1. 申请执行的条件
   需满足判决书已生效（通常为送达后15日上诉期届满且无上诉）、判决书明确对方负有返还土地使用权的义务、申请执行期限未超期（自生效之日起2年内）。

2. 申请执行的材料
   需向法院提交《强制执行申请书》（需载明双方信息、生效判决书文号、执行请求及事实理由）、生效判决书原件及复印件、申请人身份证明（如身份证、营业执照）、土地权属证明（如土地使用权证、合同）等。

3. 管辖法院
   向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请执行。若土地位于特定区域（如开发区），需确认管辖法院是否涉及专门法院。

二、执行措施阶段

1. 发出执行通知
   法院受理申请后，会向被执行人发出《执行通知书》，责令其限期履行返还义务。若被执行人未按期履行，法院将采取强制措施。

2. 强制腾退土地

   • 现场清退：法院可组织执行人员、法警到现场，强制被执行人搬离土地上的附着物（如建筑物、农作物）。
     
   • 物品处置：对土地上的可移动物品，法院可依法查封、扣押并拍卖变卖，所得款项用于清偿债务（如有其他债务）。
     
   • 交付土地：清退完成后，法院会制作《执行裁定书》，将土地使用权正式交付申请人，并办理相关权属变更登记（如需）。

3. 查封、冻结财产
   若被执行人拒不履行且名下有其他财产（如银行存款、房产、车辆），法院可查封、冻结其财产，迫使被执行人主动履行或通过拍卖财产清偿债务。

4. 限制高消费与列入失信名单
   对拒不履行的被执行人，法院可限制其高消费（如禁止乘坐飞机、高铁、入住星级酒店）并将其纳入失信被执行人名单，影响其征信及社会评价。

三、执行异议处理阶段

1. 被执行人提出异议
   若被执行人认为执行行为违法（如超范围执行、错误查封），可在执行过程中向法院提出书面异议，法院需在15日内审查并作出裁定。

2. 案外人提出异议
   若案外人（如土地实际使用人）认为其对土地享有权益，可提出执行异议之诉。法院将中止执行并审理案外人权益是否合法，若认定案外人权益成立，可能终止对土地的执行。

3. 执行和解与中止
   双方可协商达成执行和解协议（如分期返还、以物抵债），法院经审查后可中止执行。若被执行人未按和解协议履行，申请人可申请恢复执行。

四、特殊情形处理

1. 土地被第三人占用
   若土地已被第三人实际使用（如租赁、承包），需先通过诉讼确认第三人占用行为无效或解除相关合同，再申请执行返还。

2. 土地权属争议
   若执行过程中发现土地权属存在争议（如其他主体主张权利），法院可能中止执行并要求申请人通过行政确权或民事诉讼解决权属问题后再恢复执行。

提示：执行程序涉及现场操作、财产处置等复杂环节，建议申请人全程配合法院执行，并保留好土地现状照片、视频等证据，以应对可能的争议。若遇阻碍，可及时向法院申请采取更严厉的强制措施（如司法拘留、追究拒执罪）。