结论前置：

1. 一般情况下，司机出的修车费不可以直接开他公司的发票，除非存在特定的法律关系或合同约定。
2. 若希望由公司承担修车费用并开具公司发票，需确保司机行为属于职务行为且公司认可该费用。

法律分析：

在交通事故中，若司机全责并支付了修车费，通常情况下，这笔费用是由司机个人承担的（除非其有保险且保险覆盖此部分费用，或者公司明确愿意承担）。在此情境下，司机个人支付的修车费并不直接关联到其所在公司，因此一般不能直接以公司的名义开具发票。

从发票开具的角度来看：

• 发票是交易或服务的直接证据，应由提供服务或商品的一方开具给支付费用的一方。在此案例中，若修车服务是由修车厂提供的，那么发票应由修车厂开具给支付修车费的主体（通常是司机个人，除非有特别约定）。

若希望由公司承担修车费用并开具公司发票，需满足以下条件之一：

1. 司机行为属于职务行为：即司机是在执行公司任务时发生的交通事故，且公司愿意承担由此产生的费用。在此情况下，公司可能会与修车厂直接结算，并要求修车厂开具公司为抬头的发票。

2. 存在合同或协议约定：若司机与公司之间有明确的合同或协议，约定在特定情况下（如执行职务时发生交通事故）公司需承担修车费用，并允许以公司名义开具发票，则在此约定范围内可以开具公司发票。

法律建议：

• 若您希望由公司承担修车费用，首先应确认司机行为是否属于职务行为，并查看公司是否有相关政策或规定。
• 若公司愿意承担费用，建议与公司财务部门或法务部门沟通，明确费用承担方式和发票开具流程。
• 若司机行为不属于职务行为，或公司不愿承担费用，您可能需要通过法律途径（如诉讼）来追偿您的损失。在此情况下，发票的开具将不是主要问题，因为追偿的重点是证明损失的存在和金额。

可能的法律后果：

• 若未经公司同意，擅自以公司名义开具发票，可能涉及虚假开具发票等违法行为，将面临法律责任。
• 若公司拒绝承担费用，而您又无法通过其他途径追偿，您可能需要自行承担修车费用。

综上所述，司机出的修车费一般不能直接开他公司的发票，除非存在特定的法律关系或合同约定。若您希望由公司承担费用，建议与公司进行明确沟通，并遵循相关法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。