两人取保后公安只起诉一个人，这种情况是可能存在的，原因可能涉及多个方面：

1. 证据充分性差异：

   • 在刑事案件中，证据的充分性是决定是否起诉的关键因素。如果对于其中一人，公安机关掌握了充分、确凿的证据，证明其涉嫌犯罪，那么就会对其提起公诉。而对于另一人，如果证据不足或者存在合理怀疑，无法证明其有罪，那么公安机关可能不会对其提起公诉。这是遵循“疑罪从无”原则，即没有充分证据证明犯罪的情况下，不得认定犯罪。

2. 犯罪情节轻重：

   • 即使两人都涉嫌犯罪，但他们的犯罪情节可能存在显著差异。如果一人的犯罪情节较轻，或者存在从轻、减轻处罚的情节（如自首、立功、认罪认罚等），而另一人的犯罪情节较重，那么公安机关在决定起诉时，可能会根据犯罪情节的轻重来区分处理。对于情节较轻的，可能会考虑不起诉或者建议法院从轻处罚；而对于情节较重的，则会坚决提起公诉。

3. 法律适用与政策考量：

   • 在某些情况下，法律适用和政策考量也可能影响起诉决定。例如，如果对于其中一人的行为，法律有特别规定或者政策有特别要求（如未成年人犯罪、老年人犯罪等），那么公安机关在决定起诉时可能会更加谨慎。而对于另一人，如果其行为明显违反法律且没有特殊政策考量，那么就会对其提起公诉。

4. 程序性原因：

   • 此外，还有一些程序性原因可能导致只起诉一个人。例如，如果其中一人在取保候审期间违反了相关规定（如逃跑、干扰证人作证等），那么公安机关可能会撤销其取保候审并决定对其提起公诉。而对于另一人，如果其遵守了取保候审的规定且没有其他违法犯罪行为，那么公安机关可能会继续对其取保候审或者决定不起诉。

针对这种情况，如果当事人或其家属认为公安机关的决定存在不当之处，可以采取以下措施：

• 咨询专业律师：首先，建议当事人或其家属咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律适用。律师可以根据案件事实和法律规定，为当事人提供专业的法律意见和辩护策略。
• 申请复议或申诉：如果认为公安机关的决定存在错误或不当之处，当事人或其家属可以向公安机关提出复议申请或者向相关部门提出申诉。在复议或申诉过程中，需要提供充分的证据和理由来支持自己的观点。
• 准备应诉：如果最终决定对其中一人提起公诉，那么该当事人需要积极准备应诉工作。这包括了解起诉书的指控内容、收集证据材料、准备辩护词等。在应诉过程中，当事人需要积极配合律师的工作，共同维护自己的合法权益。

最后，需要强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理类似情况时，需要具体问题具体分析，不能一概而论。如果有任何法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律规定，为当事人提供专业的法律意见和帮助。