结论前置：投保人撤案后，保险公司是否承担赔偿责任需分情况讨论，具体结论如下：

1. 撤案前保险公司已明确拒赔或完成定损理赔流程
   若投保人报案后，保险公司已根据保险合同条款、事故责任认定书等材料完成定损，并明确作出拒赔决定（如事故不属于保险责任范围、存在免责事由等），或已实际支付赔偿款，则投保人后续撤案不影响保险公司已作出的处理结果。此时保险公司无需再承担赔偿责任。

2. 撤案前保险公司未完成定损或未作出拒赔决定
   若投保人报案后，保险公司尚未完成事故定损、未出具书面拒赔通知，或未明确表示是否承担赔偿责任，此时投保人单方面撤案可能导致保险公司终止理赔流程。但需注意：

   • 若事故属于保险责任范围：投保人撤案后，若后续因同一事故再次主张赔偿，保险公司可能以“未及时报案导致事故性质/损失无法确定”为由拒赔，但需举证证明撤案行为导致其无法核实损失。
     
   • 若事故存在争议：如对责任划分、损失金额有争议，撤案可能被视为投保人放弃索赔权利，但若投保人能提供充分证据证明事故属于保险责任，仍可主张赔偿。

3. 撤案行为是否影响保险合同效力
   根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人。若故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。但撤案本身不直接导致保险合同终止或免除保险公司责任，关键在于撤案是否导致保险公司无法履行查勘、定损等义务。

实务建议：

• 投保人撤案前应谨慎评估，若事故属于保险责任且损失明确，建议完成理赔流程后再处理；
  
• 若撤案后需重新主张赔偿，需保留事故证据（如现场照片、交警责任认定书、医疗记录等），并及时与保险公司沟通；
  
• 保险公司若以“撤案”为由拒赔，需审查其拒赔理由是否符合合同约定及法律规定。

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。