针对您提出的“公司起诉客户欠款是否需要请律师”的问题，这并非一个绝对的是非题，而是需要根据具体情况来综合判断的。以下是我为您提供的详细分析：
一、可自行起诉的情况
欠款数额不大：如果客户欠款金额相对较小，且您公司有足够的财务能力承担可能的诉讼风险，那么自行起诉可能是一个经济且高效的选择。
证据明确：若您公司手中握有确凿的证据，如清晰的借条、转账记录、聊天记录等，能够直接证明借款事实、金额及还款时间等关键信息，这将大大增加自行诉讼的胜算。
诉讼流程简易：对于法律关系简单、诉讼流程明确的案件，如仅涉及基本的借贷关系，且没有复杂的担保、债务转移等法律问题，您公司可以自行准备诉讼材料，向法院提起诉讼。
具备诉讼能力：如果您公司内部有熟悉法律程序、证据规则的人员，或者能够聘请到具有相关经验的法律顾问进行指导，那么自行诉讼也是可行的。
二、建议聘请律师的情况
欠款数额较大：当客户欠款金额较大时，诉讼风险也相应增加。聘请专业律师可以为您提供更全面的法律风险评估和诉讼策略制定。
法律关系复杂：如果案件涉及复杂的法律关系，如存在担保、债务转移、多笔借款交织等情况，或者债务人提出合理抗辩，那么聘请律师将有助于您更好地应对法律挑战。
证据收集困难：在证据收集过程中遇到困难，如债务人拒绝提供还款记录、转账凭证丢失等，律师可以凭借其专业能力和经验，协助您收集、整理和完善证据。
缺乏诉讼经验：如果您公司对法律程序、证据规则等不熟悉，或者没有足够的诉讼经验，那么聘请律师将能够为您提供专业的法律指导和诉讼代理服务。
三、自行诉讼的注意事项
如果您决定自行起诉，需要注意以下几点：
明确诉讼时效：根据《民法典》等相关法律规定，合法的借贷关系受法律保护，但诉讼时效一般为三年。请确保在诉讼时效期内提起诉讼。
准备充分证据：收集并整理好所有能够证明借款事实、金额及还款时间等关键信息的证据材料。
遵循诉讼程序：按照法院的要求，正确填写起诉状、提交证据材料，并按时参加庭审等诉讼程序。
清晰陈述事实：在庭审过程中，要清晰、准确地陈述借款事实及还款要求，并回答法官的提问。
综上所述，公司起诉客户欠款是否需要请律师，应根据欠款数额、法律关系复杂程度、证据收集难度以及公司自身的诉讼能力等因素来综合判断。如果条件允许且风险可控，自行起诉是可行的；但如果案件复杂或风险较高，建议聘请专业律师进行代理。