物业在未告知业主的情况下擅自拿走家门口的东西，通常是不合法的，可能构成对业主财产权的侵犯。以下从不同角度对此问题进行分析：
物业有权利处理业主门口物品的情况
违反管理规约：
- 小区管理规约中往往会明确规定公共区域的使用规范，比如禁止在门口堆放物品。若业主违反此规定，影响了小区环境或公共秩序，物业在履行告知程序后，有权依据管理规约及物业服务合同，要求业主清理。若业主拒不配合，物业可将物品移走并妥善保管。但关键在于，物业必须事先履行告知义务，未经通知擅自拿走物品，则侵犯了业主的知情权和财产权。
存在安全隐患：
- 若业主放置的物品存在安全隐患，如易燃物、阻碍消防通道等，物业有责任及时采取措施以保障公共安全。在此情况下，物业有权移除相关物品，但同样需要事先告知业主，或在紧急情况下采取必要措施后及时通知业主。
占用公共空间影响通行：
- 门口作为公共区域，若被业主放置的物品占用，导致其他业主通行不便，物业有权进行干预。例如，大型婴儿车等物品若影响通行，物业可通知业主移走，并在必要时采取进一步措施。但物业在采取行动前，应尽量与业主沟通协商，确保程序的合法性。
物业没有权利擅自拿走业主门口物品的情况
未提前告知：
- 物业在处理业主门口物品前，必须履行告知义务，通过合理方式（如张贴通知、电话告知等）提醒业主自行处理。未经通知擅自拿走物品，显然侵犯了业主的知情权和财产权，业主有权要求物业承担相应的法律责任。
物品放置合规且无安全问题：
- 若业主放置的物品合理、不影响公共环境和安全，且未违反管理规约，物业无权擅自移走。例如，小型脚垫等不影响通行的物品，物业应尊重业主的合法权益，不得随意干涉。
法律建议与后果
- 对于物业：在管理过程中应严格遵守法律法规和合同约定，尊重业主的合法权益。对于业主门口的物品处理，应采取合法、合理的方式，避免直接擅自拿走或处分。若因处理不当引发纠纷，物业可能面临法律责任。
- 对于业主：应遵守小区管理规约，不随意在公共区域堆放物品，以免影响小区环境和他人权益。若发现物业擅自拿走自己的物品，业主有权要求物业归还并承担相应的法律责任。如有必要，业主还可以通过法律途径维护自己的合法权益。
在实际操作中，建议物业和业主之间加强沟通与协商，共同维护小区的和谐与秩序。若遇到难以解决的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。