结论：物业工作人员未经告知擅自拿走您放在家门口的东西，这一行为可能涉及侵权，您有权要求物业对此进行解释并可能要求赔偿。以下从不同角度对此问题进行分析。

一、物业行为的合法性分析

1. 物业的职责范围：

   • 物业的主要职责是提供物业管理服务，包括但不限于公共区域的清洁、维护、安全等。然而，这并不意味着物业有权擅自处理业主的个人物品。
   • 除非有明确的物业管理规定或业主公约授权，且该规定或公约不违反法律法规，否则物业无权擅自拿走业主的物品。

2. 擅自拿走物品的性质：

   • 物业工作人员未经告知擅自拿走您放在家门口的东西，这一行为可能构成对您的财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私藏、私分或者故意破坏他人的财产。

二、您的权利与应对措施

1. 要求物业解释与归还：

   • 您有权要求物业对此行为进行解释，并要求立即归还被拿走的物品。如果物业拒绝解释或归还，您可以考虑采取进一步措施。

2. 收集证据：

   • 在采取任何行动之前，建议您先收集相关证据，如监控录像、目击者证言、物品照片等，以证明物业的侵权行为。

3. 投诉与举报：

   • 如果物业的行为违反了物业管理规定或相关法律法规，您可以向相关部门（如房管局、物业协会等）进行投诉或举报。

4. 法律途径：

   • 如果物业的行为给您造成了损失，您有权通过法律途径要求物业进行赔偿。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。

三、可能的法律后果

1. 对物业的处罚：

   • 如果物业的行为被认定为违法或违规，相关部门可能会对物业进行处罚，如罚款、警告、撤销物业管理资格等。

2. 对您的赔偿：

   • 如果您能够证明物业的行为给您造成了损失，法院或仲裁机构可能会判决物业对您进行赔偿，包括物品的价值、因物品丢失而产生的其他费用等。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静与理性：

   • 在处理此类问题时，建议您保持冷静与理性，避免与物业发生不必要的冲突。

2. 及时咨询专业律师：

   • 如果您对物业的行为存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。

3. 完善物业管理规定：

   • 为了避免类似事件的再次发生，建议您与物业协商完善物业管理规定，明确物业与业主之间的权利与义务。

总结：物业工作人员未经告知擅自拿走您放在家门口的东西，这一行为可能涉及侵权。您有权要求物业对此进行解释并可能要求赔偿。在处理此类问题时，建议您保持冷静与理性，及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。