核心结论：在未划线道路上发生自行车与汽车轻微刮蹭，处理方式需结合事故责任认定、现场处置及后续协商或法律程序，具体如下：

1. 立即停车并保护现场

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若因抢救伤者或修复财产需移动现场，需标明位置。
• 操作建议：
  • 双方车辆停靠至安全区域（如路边），开启双闪灯，放置警示标志（如三角牌）。
  • 用手机拍摄现场照片（包括车辆位置、刮蹭部位、道路环境等），保留证据。
  • 若有人员受伤，立即拨打120急救电话。

2. 确认事故责任

• 责任划分原则：
  • 汽车全责：若汽车存在违规行为（如超速、变道未观察、未保持安全距离等），或自行车在非机动车道正常行驶。
  • 自行车全责：若自行车违反交通规则（如逆行、闯红灯、突然变道等）。
  • 双方同责：若双方均有过错（如汽车未避让，自行车未观察路况）。
• 无交通标志/标线的特殊规则：
  • 根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条，在没有中心隔离设施或中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时，应减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要安全距离。自行车应靠右侧行驶。

3. 协商解决（推荐优先方式）

• 适用场景：事故轻微、责任明确、无人员伤亡。
• 操作步骤：
  1. 双方交换驾驶证、行驶证、联系方式及保险信息。
  2. 填写《交通事故快速处理协议书》（若当地有模板），或自行书写事故经过及责任认定，双方签字。
  3. 协商赔偿金额（如修车费用），可通过微信、支付宝转账或现金支付，并保留凭证。
• 注意事项：
  • 若协商不成，切勿强行离开现场，否则可能被认定为“逃逸”。
  • 避免口头约定，务必书面记录。

4. 报警处理（协商不成或存在争议时）

• 操作流程：
  1. 拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、车辆类型及人员情况。
  2. 等待交警到场，配合调查并如实陈述事实。
  3. 交警出具《道路交通事故认定书》，明确责任比例。
• 后续程序：
  • 若对认定书有异议，可在3日内申请复核。
  • 根据责任比例，由责任方保险公司定损赔偿，或通过诉讼解决。

5. 保险理赔流程

• 汽车方：
  • 联系保险公司报案，提供事故认定书、现场照片、维修发票等材料。
  • 若责任在己方，保险公司按比例赔付对方损失。
• 自行车方：
  • 若购买非机动车保险（如第三方责任险），可向保险公司索赔。
  • 若无保险，需自行承担或向责任方追偿。

6. 特殊情况处理

• 逃逸行为：若一方离开现场，另一方应记录车牌号、车型及逃离方向，立即报警。逃逸方将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等处罚。
• 争议解决：若对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院提起民事诉讼，需准备证据（如照片、协议书、证人证言等）。

提示：道路交通事故处理需以证据为基础，建议优先通过协商或保险快速解决，避免纠纷升级。如有复杂情况（如伤情、保险拒赔等），可直接向我咨询具体法律策略。